相傳，早在聶赤贊普時代(約公元前4世紀)，門隅地區已有土著居民活動，門隅人與雅隆人就有密切的文化往來。聶赤贊普在前往雅隆地區時，曾遊覽“二十九地”，在他抵達“二十九地”之一普吉昌時，遇到了3位門地童子，他便帶領這3位童子一起前行。這3名童子就是“珞氏”、“雅氏”、“娘氏”三姓的童子。古“門地”或稱“門隅”，包括現今門巴、珞巴居住的廣大的地區。
從這些傳說中可見，當時門隅已有土著居民活動，並與北部的先民有密切往來。《西藏王臣記》亦紀載，在吐番建國之後，人們就把門隅人稱計“黑門朱”。“門巴族曾有三族”門巴嫡系、漢藏交界處之西夏、工布等三族也”。
這些傳說和史科記載，大致廓清了門巴族的族源：門巴族自古就是門隅土著羣體和外部羣體互相融合的後裔。“此一雪域南方門隅地，自古逐漸形成之人類。”
“門巴”是門巴族的自稱。“門”指的是西藏東南部的門隅地方。“巴”是人的意思。“門巴”即門隅地方的人。藏族對居住在這裏的人，亦稱門巴。
各地的門巴族，由於居住地域不同，還有不同的自稱。如住在門隅邦金一帶的稱“學增”，住在達巴一帶的稱“達巴”，住在珞瑜北部雅魯藏布江谷地的稱“主巴”。1964年，根據該民族的意願，國務院正式批准門巴族爲單一民族，統稱門巴。
