寧王朱權是朱元璋的第十七個兒子，封地在今天的內蒙古寧城，當時朱元璋在分封兒子時，考慮到北方長城一線要面臨蒙古殘餘勢力的侵擾，所以這些地區基本上都是由他最年長的兒子來坐鎮，比如二兒子秦王坐鎮西安、三兒子晉王坐鎮太原、四兒子燕王坐鎮北京。
朱棣爲了讓寧王朱權走到自己這邊來，曾經告訴他，只要打下了天下，咱們劃一條線。這條線這邊是我的，那邊是你的，咱們手拉手當朋友好不好?寧王朱權自然是不願意的，可不願意也沒有辦法，因爲這個時候朱棣已經把刀伸過來了，如果不願意就只有死路一條，與其如此，倒不如把兵權都給朱棣呢。
朱棣率領燕軍經小路到達大寧城下。朱棣單騎入城，見十七弟寧王朱權後，哭訴自己無路可走，窮困至極，向朱權求救，希望能寧王能向朝廷上書求情，謝罪免死。也許還是年輕的緣故，朱權竟然相信了這個四哥的話。朱棣暗中派遣手下入城結交朵顏三衛首領以及大寧駐軍將領，賄賂金錢、封官許願不在話下。
朱棣以“京師”反對其在其身邊，害怕朱權是自己懸劍於頂的劍，我個人認爲此法過於無情，朱權身爲良將本就無心爭帝，若是其不給予兵力，反而自己稱帝，估計朱棣後悔也來不及，但成王敗寇。在幾十處地方請求都被不許，被朱棣派到荒無人煙的蜀地，且十分過分不許建王府。由此可見帝王之家多無情。
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