春秋時期，孔子在蔡國居住了三年，吳國征伐陳國，楚國出兵救陳陳國。楚王聽說孔子在蔡國，派人去聘請孔子，孔子打算帶着弟子前往楚國。
陳國親吳派大夫們害怕孔子輔佐楚昭王，楚國會更強大，便派兵追孔子，不讓孔子去楚國。孔子在蔡國的幽谷被追上圍困長達七日，絕糧幾乎餓死，幸而楚國邊防軍趕到才得以解脫。
從孔子在蔡國被陳國軍隊圍困的故事，可以看出春秋時期軍隊很容易穿越別國邊境。春秋時期，秦國，晉國，楚國經常穿過周天子的都城作戰，似乎各國都沒有邊境。
然而，卻有個伍子胥過昭關一夜白髮故事。伍子胥是楚國大夫伍奢次子，楚平王聽信少師費無忌讒言，殺死伍奢一家，只有吳子胥逃走。伍子胥投奔吳國，來到吳楚兩國交界的昭關(在今安徽含山縣北)時，關上的官吏盤查得很緊。傳說伍子胥一連幾夜愁得睡不着覺，連頭髮也愁白了才混出昭關。
西周實行分封制度，春秋時期有記載的國家大約有100多個。西周分封的國家，起初都比較小，中間有空地，附近還有蠻夷部落。《孟子·告子下》記載“周公之封於魯爲方百里也……太公之封於齊也，亦爲方百里也”。齊國剛分封時還與萊夷爭奪都城營丘，魯國分封后也與徐戎多次血戰，有一段時期國都東門都不敢打開。
春秋時期，很多小國只有一個國都，大些的國家會有多個采邑。在平原地區，這些國都和采邑數量有限，別的國家軍隊很容易繞過城市而穿越過去。在秦國三帥伐鄭時，直接越過周天子的洛邑進攻鄭國。楚莊王成周問鼎中原，也是直接到達周天子腳下。
那麼周朝時期，各國真的沒有邊界嗎?
其實西周時期雖然地廣人稀，各國有可能也會扼守險關，確保安全。西周時期周天子身邊最重要的諸侯國是東虢國、西虢國，緊依天子的首都，都建國在軍事戰略要塞。東虢國建都成皋，亦名虎牢關，地勢險要，是成周的東大門。西虢國位於今寶雞市東南，是豐鎬的西大門，守衛着散關、陳倉。東周時期西虢國東遷到河南陝縣，負責守衛要塞函谷關，北邊負責守衛晉國渡河南下的必經之路--黃河“茅津渡”。
後來小國逐漸被兼併，大國實力的上升，逐漸有了守衛邊境的可能。各國爲了防禦，紛紛築城，僅魯國就築城十幾座。春秋後期，各國開始重視關隘、要塞，形成了一定的戍遠防線。各大國逐漸直接接壤，一些關鍵地段也都修建了長城。如楚方城、齊長城等。到戰國時期，各國的邊界已經比較明確，包含了城市和疆域。
關隘要塞對防禦非常重要，春秋時期，晉國假虞滅虢，虢國滅亡導致周天子喪失了函谷關，西部無險可守，秦楚晉等國把周天子的疆域作爲爭霸的戰場。
起初，各國軍隊路過周天子的都城，需要事先稟告，下馬車徒步，解除鎧甲以顯示對天子的尊重。後期，各國實力大增，越來越不把天子放在眼裏了，經常不打招呼直接繞城而過。。
