在《三國演義》裏，許褚是個家喻戶曉的人物。
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曹操西征馬超時，西涼兵非常驍勇，曹操這一戰打得險象環生，多虧了許褚，否則曹操就真的掛了。當曹操準備強渡黃河時，馬超的軍隊殺過來了。曹操玩淡定，眼看萬餘西涼兵殺到跟前，自己的大軍都已渡河，他就是不上船，還美其名曰與許褚等百餘人“斷後”。
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許褚急了，架着曹操就往船上跑。此時，西涼兵的箭已經射過來了，“矢下如雨”，而曹操這百餘人爭着上最後一條船，船超載了，馬上就要沉了。情急之中，許褚抓起硬質馬鞍爲曹操擋箭，又將攀着船的人都砍了下去。曹操得救了，船老大又被射死了。
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許褚趕緊一手擋箭，一手划船，驚險逃離。
九死一生的曹操深情款款地說：今天，若不是許褚，我差一點兒被小馬搞死了。後來，曹操與馬超單人對陣，馬超本來想搞偷襲，趁機幹掉曹操，一看許褚怒目圓睜地站在曹操身後，只好作罷。
