黑齒常之，百濟人，黑齒氏，唐朝著名軍事將領，黑齒常之生在百濟。660年，唐將蘇定方攻克百濟，黑齒常之率領部下跟着衆人投降唐朝。蘇定方統率的唐羅聯軍中有五萬新羅兵，而新羅和百濟又有世仇，有可能新羅兵在破城後趁機對百濟進行報復劫掠，很多百濟成年人被殺死。黑齒常之害怕，與手下十多人逃歸本部，收集逃亡失散的士卒，保守任存山，結起柵欄以加強防守，一月之間歸附的有三萬多人"。
黑齒常之
劉仁願依靠留守的1.7萬唐羅聯軍，經過艱苦作戰，擊退了黑齒常之的進攻。黑齒常之退下來之後，就在泗沘南嶺築起四五個軍柵，繼續包圍泗沘，並伺機抄掠城邑，10月9日，新羅王春秋率領太子法敏及新羅諸軍趕來解泗沘之圍，首先進攻爾禮城，這個爾禮城應該是反叛的百濟20餘城之一，而且是比較重要的一個。10月18日，新羅軍攻破爾禮城，並派人管理守衛，百濟20餘城又紛紛向新羅投降。
黑齒常之
663年，唐軍徹底平定百濟復國活動，唐高宗李治派遣使者招降黑齒常之，黑齒常之於是率領部衆到劉仁軌處投降。劉仁軌派黑齒常之、沙吒相如率領他們的部衆前往攻取任存城，還支援他們糧食和武器。孫仁師說:"這類人人面獸心，怎麼可以相信!"劉仁軌說:"我看這兩人都忠勇有謀略，注重信義;只是前次投奔錯人，現在正是他們感激立功的時候，不必懷疑。"於是發給糧食和武器，分兵跟隨他們，最終攻下任存城，任存城守將遲受信拋棄妻子兒女，投奔高句麗。
黑齒常之
公元678年9月，洮河道行軍大總管李敬玄率領劉審禮、王孝傑、李謹行、契苾明、韋待價、王杲、曹懷舜、黑齒常之、婁師德等將領以及18萬唐軍攻打吐蕃。從這份唐軍將領名單上看，儀鳳三年(公元678年)的唐軍陣容實在普通，黑齒常之當時地位尚低，其他將領中，李謹行勉強算是沙場宿將，其餘的都很普通。劉審禮率領先鋒唐軍1萬人到達青海湖以南的大非川，與論欽陵率領的吐蕃軍發生交戰，而李敬玄率領的十幾萬萬唐軍的主力沒有按期到達。
李敬玄既沒有將帥之才，又懦怯，按兵不動，不去救援劉審禮。劉審禮戰沒，李敬玄想率唐軍撤退，但跋地設率領的另一支吐蕃軍佔據高崗阻擋唐軍，唐軍暫時停止在承風嶺。黑齒常之在夜裏率領敢死之士500人襲擊吐蕃軍營，吐蕃軍潰亂，其將領跋地設逃走。李敬玄率領十幾萬唐軍的主力返回了鄯州。 唐高宗李治嘉獎黑齒常之的功勞，升任他爲左武衛將軍，兼任檢校左羽林軍，賜給黃金五百兩、絹五百匹，並充任河源軍副使。
黑齒常之
680年7月，吐蕃論贊婆、素和貴等人率領三萬士兵侵擾河源，當時他們駐紮在良非川。黑齒常之率領三千精銳騎兵乘夜襲擊吐蕃軍營，斬吐蕃軍首級兩千，繳獲羊馬數萬，論贊婆與素和貴單騎逃走。黑齒常之功升任河源軍經略大使 ，受賞布帛四百匹。
687年2月，突厥阿史那骨篤祿等侵擾昌平，朝廷派黑齒常之率領諸軍討伐他們。 同年七月，阿史那骨篤祿、阿史德元珍侵擾朔州，朝廷任命黑齒常之爲燕然道大總管，以左鷹揚大將軍李多祚作爲他的副手，讓他率領大軍反擊突厥。黑齒常之在黃花堆大敗突厥，追逐四十餘里，突厥都逃往沙漠以北。
689年，酷吏周興等人誣告陷害黑齒常之，說他與右鷹揚將軍趙懷節等人謀反。武則天下令將黑齒常之召回京城，將其逮捕入獄，同年十月初九日，黑齒常之上吊自殺。
