沙皇帝國建立以後，它對領土的野心就像氣球那樣的快速的膨脹。在16世紀初沙皇俄國還和當時的大明王朝相隔着數萬公里的不毛之地，但是到崇禎初年沙皇的武裝探險隊就抵達了古老帝國的北部邊界。沙皇的軍隊不願萬里的來到這裏不斷地進行挑戰，這種情況一直持續到康熙大皇帝執政初年。
哥薩克戰役
當時的俄國沙皇彼得大帝被認爲是俄國曆史上最傑出的皇帝，他不斷的在自己帝國的周圍進行侵略擴張，幾乎戰無不勝。而他這次面對的正好也是中國歷史上最傑出的皇帝——康熙大帝!此時大清王朝剛剛建立，處於軍事力量的巔峯，一場戰爭幾乎是不可能避免的。
沙皇彼得
康熙二十年以後，清朝屢次要求盤踞在雅克薩等地的俄軍撤退，但是沙俄軍隊無視清朝的合理要求。爲此康熙皇帝開始向前線調集兵力、武器、糧草等作戰物資。沙皇的哥薩克軍隊主要盤踞在雅克薩，但是兵力並不多，大概只有數百兵力。爲了穩操勝券，清軍調集的兵力達2000-3000人之間，還攜帶了清軍當時最先進的火炮數十門。總體上來講清軍佔據了很大的優勢，因爲沙俄軍隊人數不僅很少，而且距離歐洲腹地上萬公里，在那個年代基本上不可能指望後方提供補給。
清軍抗擊俄軍
1685年初春，清軍2000多人第一次擊敗四百餘名盤踞在雅克薩的沙俄士兵，將其盤踞的巢穴搗毀，然後揚長而去。然而糟糕的是清軍撤退後，沙俄的哥薩克兵又來了，而且還帶來沙皇親自批准的600名增援士兵。在一番“義正言辭”的聲討後，清軍集中將近3000人的部隊準備將侵略者一舉擊敗。
戰後沙俄求和
然而這次哥薩克兵準備充分，武器很是強勁，而且修復的堡壘很堅固。清軍沒能一舉擊潰盤踞在內的哥薩克士兵，於是將其包圍起來，切斷了城內的飲用水。侵略軍戰不能勝，撤也不能撤退。被圍半年後損失殆盡，侵略軍僅僅倖存幾十人。清軍最終取得勝利，迫使沙皇簽訂條約。
這次戰役時清朝建立後第一次和西方侵略者的對決，其價值和意義自然不能低估，基本上保證了清朝北部此後將近一百多年的平靜，也遏制住了沙皇向東擴張的勢頭。
清軍的火炮
但是清軍以數倍兵力，在補給相對十分充足的情況下對付來自萬里之外的幾百名歐洲殖民侵略者，卻不能迅速取得勝利。這也從側面顯示出清朝在軍事技術和科學技術上的發展水平已經和西方有了較大的差距，只是此時這一點並不十分的明顯。不過這也爲日後來自西方的大規模侵略埋下了伏筆。
