楚漢對峙多年都沒有結果，年輕的男子長年征戰吃苦，老弱婦女疲憊的運送糧餉。有一次，項羽接近劉邦，與他隔着廣武澗進行對話，找他單挑。劉邦列出了項羽的十大罪狀：包括違背當年先入關者爲王的約定，殺楚懷王大將宋義，解救趙國不向楚懷王覆命卻劫持諸侯士兵入關，燒殺搶掠秦王宮和陵墓，殺害已經投降的秦王子嬰，坑殺二十萬秦兵，分封不公，趕出義帝佔領樑、楚領地和韓王封地，殺害遭驅趕的義帝，執政不公背棄自己主導的盟約。
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劉邦表示要以正義之名聯合各路諸侯討伐大逆不道、背信棄義的項羽，不需要接受項羽的單挑。項羽聽後勃然大怒，就讓潛伏的弓箭手射中了劉邦的胸部。劉邦爲了穩定軍心，假裝只是腳受傷，按着自己的腳說腳趾被人射中了。後來劉邦受傷躺在牀上休養，張良強行勸他出去安撫將士，以免項羽趁勝擊敗漢軍。劉邦聽從建議，外出巡查各個營地，安慰衆將士，後來由於傷情惡化被送到成皋休養。
從以上事件中，我們可以得到啓示：首先，作爲一個軍隊的核心人物，必須做好安撫將士，無論面臨何等險境，都要鼓勵將士，給他們信心;其次，要善於迷惑對手，避免將自己的困境泄露給對手，讓對手看不清自己的情況，以免遭到對手的趁勢攻擊;最後，採納下屬正確的計策，不剛愎自用。
漢高祖劉邦的子女都有哪些
劉邦有史可考的子女共有八子一女，其中八子之中，後來當皇帝的有兩個，一個是漢惠帝劉盈，一個是漢文帝劉恆。
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劉邦的長子叫劉肥，是劉邦和呂雉結婚之前就有的孩子，呂雉嫁給劉邦之後，一直把他當作親生孩子對待。劉肥是在劉邦落魄的時候出生的，並非呂后所生的孩子，不能繼承劉邦的帝位。
次子劉盈是呂后所生，劉邦登基之後，將劉盈封爲太子。劉邦兵敗逃跑的時候，中途救下了自己的兒子劉盈和女兒。後來，又多次爲保全自己的生命，將兒女扔下馬車，幸虧車伕不忍，多次撿回來。劉邦死後，年僅16歲的劉盈繼承皇位，稱漢惠帝，劉盈爲人仁慈軟弱，在位期間，朝政大事都由自己的母親呂雉掌控，劉盈在位僅六年就因病去世了。
劉恆是劉邦的第四個兒子，由於劉恆的母親薄姬在後宮之中，不受皇帝寵愛，所以他的地位在衆位皇子之中不是很高。後來，劉邦封劉恆爲代王，呂雉專權的時候，劉恆待人寬厚仁和，爲人低調，非常的聽話。再加上自己的母親以前在劉邦的後宮之中和呂雉沒有什麼恩怨，呂雉也沒有爲難他們母子倆。劉邦死後，呂雉就放她的母親薄氏到代王的領地之中和自己的兒子呆在一起。後來，呂雉去世之後，諸位大臣誅盡呂氏屬臣，迎立代王劉恆爲帝，史稱漢文帝。漢文帝和其子漢景帝共同開創了“文景之治”，西漢經濟迅速發展，這纔有了後世漢武帝的雄才大略。
有關劉邦女兒，歷史上有考的只有一位，就是呂雉所生的魯元公主，她的名字沒有人知道，後來嫁給趙王張敖。
漢王劉邦手下有哪些大將
自反秦以來，劉邦的餘生基本上都是在戰爭中度過的，至於他的戰鬥力怎麼樣，好像並沒有任何說詞。但是從他的各種打仗情況來看，後世對他似乎並沒有較高的評價，最關鍵的就是它擁有許多著名的大將，至於有哪些就讓我們一起來探討。
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首先我們能想到的一些大將就從劉邦的“漢三傑論”得出的。他曾說：“治國不如蕭何、出謀劃策不如張良、帶兵打仗不如韓信”。也正是這三個人物在劉邦身邊出謀劃策，才能得到天下。
張良，漢三傑之一。還曾勸過劉邦在鴻門宴上，要注意言辭，保存自身實力，才使得劉邦得以脫身。後來又爲劉邦出謀劃策，一同協助他在楚漢爭霸中奪取天下。總之，足智多謀的他爲了劉邦的王室立下了戰馬功勞。
蕭何，早年擔任沛縣的牢獄官，在秦末時期跟隨劉邦一同起義，在攻打咸陽結束後，他相繼收到了秦丞相以及御史府手中的一些律令和地圖，掌握了機密信息，這對他日後制定相應的一些政策都起到了重要作用。
韓信，是西漢最重要的開國功臣之一，他也是中國歷史上最著名的軍事家。他與劉邦的相識還要全靠蕭何，當時的韓信雖然也參加了反秦鬥爭，投奔到項羽的門下，但是一直都未得到重用。於是蕭何就向劉邦推薦韓信，劉邦見此人很是有謀略，於是封他爲大將軍。尤其在楚漢戰爭中，韓信利用他的軍事才能，平定了魏國。
