王玄策，漢族，唐朝河南洛陽人。唐初貞觀十七年至龍朔元年（643～661）間三次出使印度（一說四赴印度）的使節。曾官融州黃水縣令，右衛率府長史。
唐太宗貞觀十五年，印度摩揭陀國（Magadha）國王曷利失屍羅迭（逸）多（梵語：HarshaSīlāditya，即戒日王）繼玄奘訪問該國之後致書唐廷，唐命雲騎尉樑懷璥回報，屍羅迭多遣使隨之來中國。貞觀十七年三月，唐派行衛尉寺丞李義表爲正使、王玄策爲副使，伴隨印度使節報聘，貞觀十九年正月到達摩揭陀國的王舍城（今印度比哈爾西南拉傑吉爾），次年回國。貞觀二十一（或二十二）年王玄策又作爲正使，與副使蔣師仁出使印度。未至，屍羅迭多死，帝那伏帝（今印度比哈爾邦北部蒂魯特）王阿羅那順（Arunasva）立，發兵拒唐使入境。玄策從騎三十人全部被擒，他本人奔吐蕃西境求援。吐蕃贊普松贊干布發兵一千二百人，與泥婆羅（今尼泊爾）王那陵提婆（Narendra-deva；）兵七千騎及西羌之章求拔兵共助玄策，俘阿羅那順而歸。高宗顯慶三年（658，一說顯慶二年）玄策第三次出使印度，次年到達婆慄闍（今印度達班加北部）國，五年訪問摩訶菩提寺，禮佛而歸。
貞觀二十二年，大臣王玄策在對外作戰中，俘獲了一名印度和尚，名叫那羅邇娑婆。爲迎合李世民乞求長生不老的心理，把他獻給李世民。這個印度和尚吹噓自己有二百歲高齡，專門研究長生不老之術，並信誓旦旦地說，吃了他煉的丹藥，一定能長生不老，甚至可以在大白天飛昇到天宮裏去成爲仙人。
王玄策回到長安時，已是貞觀二十二年（公元648年），李世民得知自己的手下在外面這麼爭氣，自然是驚喜不已，立即給王玄策連升兩級，冊封他爲朝散大夫，並舉行了隆重的儀式，押阿羅那順獻俘於太廟。
那個奇怪名字的天竺和尚那羅邇娑婆不知道通過何種手段“潛伏”到了李世民的身邊，接着，李世民就命他給自己造“延年之藥”，隔三差五就拿一些五顏六色的小藥丸來給李世民皇帝吃，不久李世民中毒而死。此時距王玄策歸國僅僅一年。王玄策受李世民之死牽連，仕途受阻，終生再未升遷。
玄策幾度出使印度，帶回了佛教文物，對中印文化的交流作出了貢獻。著有《中天竺國行記》十卷，圖三卷，今僅存片斷文字，散見於《法苑珠林》、《諸經要集》、《釋迦方誌》中。近年，人們在洛陽龍門石窟發現了王玄策的造佛像題記。
