李靖是隋末唐初名將，南平蕭銑、輔公祏，北滅東突厥，西破吐谷渾。一生南征北戰，爲大唐王朝的開創立有殊勳。
李靖出身官宦世家，自幼接受了良好教育。李靖弓馬嫺熟英勇善戰，戎馬一生形成了卓越的軍事思想與理論，有兵法傳之後世。他過人的軍事才能既有自身刻苦鑽研兵法的原因，還與他有一個名滿天下的舅舅有關。李靖舅舅就是活捉陳後主的隋朝名將韓擒虎，李靖沒有成名前，韓擒虎就對他讚不絕口：可以和我討論孫吳兵法的人，當世只有我這個外甥李靖啊。
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韓擒虎見李靖孺子可教，擔心他成爲紙上談兵趙括似的人，對他進行了極爲嚴格的訓練。爲了提高李靖的武技，不惜使出了苦肉計——他對李靖說：給你三個月的練習時間，三個月後我站在校場上，兩隻耳朵各掛一個小鐵環，頭頂上放一枚銅錢。你騎馬衝過來，先要用槍把耳環挑下來，然後緊接着使一招回馬槍，挑掉我頭上的銅錢，如果你槍法練的不到家，隨便哪一槍就有可能會結果了我性命”。
李靖知道自家舅舅言出必踐，既然這樣講，肯定是說到做到。舅舅煞費苦心的爲自己，他自然不敢有絲毫怠惰，每天聞雞起舞苦練槍馬功夫。韓擒虎在一邊悉心指點，苦練三個月，李靖功夫大進完全達到了要求。他躍馬挺槍衝到舅舅面前，出手如電，連刺兩槍挑飛了鐵耳環，等馬象風一樣掠過韓擒虎時，回馬一槍又把銅錢挑落。一連數次無一失手，韓擒虎頻頻點頭——後繼有人!
世人只知李靖足智多謀，用兵如神，卻不知道李靖功夫高強，手中槍使得出神入化，罕有其匹。李靖使用的大槍與衆不同，既長且重，一般人根本拿不動，更不用說使用它衝鋒陷陣了。
據《隋唐嘉話》記載，李靖早年追隨李世民赴洛陽圍攻王世充，曾經單槍匹馬馳至城下，隨手將槍插於地上。不知是有意，還是無意，離開時忘記了拔槍。從洛陽城中跑出幾十個軍兵來取他的槍，結果拔了大半天，都沒有拔起來。李靖飛馬返回來，一隻手毫不費力地就將槍拔出，兩軍將士瞧得目瞪口呆、撟舌難下。
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如果說《隋唐嘉話》是野史，記載不足憑信的話，那麼《舊唐書·李靖傳》中記載可以視爲信史了。正史中載，李靖有馬上“空手奪白刃”的絕活。李靖每次單槍獨騎衝入敵陣，對手恨不得一槍將他刺於馬下。可是每次都會落空，李靖反而會奪過他的槍，一槍結果對手性命(每單騎入敵，人刺之，終不能中，反奪其槊(大槍)以刺敵。)。
齊王李元吉號稱“力敵十夫”，也是一個使槍的好手。他總喜歡與秦瓊、程知節這些名將比武。秦瓊等將領知道他身份貴重，刀槍無眼，往往不和他較真。哪知道大家的有意謙讓更助長了李元吉的囂張氣焰，幾次下來，完全是一副“老子天下第一”的嘴臉了。
聽說李靖善於馬上奪槍，李元吉非要李靖陪他玩玩不可。李靖推辭不過，只好答應。賽前，李元吉大言不慚道：我們二人比武點到爲止，爲了不誤傷到李將軍，本王會把槍頭卸掉的。
李靖聽了不以爲意，笑道：卸不卸全一樣，反正你是刺不着我的。李元吉當衆出糗惱羞成怒，決定教訓一下李靖，飛身上馬挺槍直刺李靖咽喉。李靖撥馬一閃，間不容髮一伸手就將李元吉手中的槍奪了過來。李元吉漲紅了臉要求再戰，結果只是片刻功夫，李靖三次奪槍，李元吉這才知道李靖功夫遠在自己之上，只好拱手認輸。衆人見狀，無不喝彩。
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在隨李世民平定竇建德的戰鬥中，敵陣中有一員小將騎着一匹青驄馬飛馳往來，那匹馬神采非凡，李世民看得豔羨不已，扭頭對身邊的李靖說：你看那小將的坐騎，真是一匹寶馬良駒。
李靖知道秦王愛馬如癡，當即主動請纓：我去把它牽回來。說完，不等李世民勸阻，策馬揚鞭，箭一般地衝入敵陣。那小將舉槍便刺，李靖側身躲過，輕揉猿臂，將他生擒，順手把馬也牽了回來。
貞觀二十三年，李靖病逝，享年79歲。事隔數百年的宋神宗將記載李靖與李世民談兵的著作《李衛公問對》(貞觀十一年，李靖晉封衛國公，史稱李衛公)定爲《武經七書》之一。
李靖的兵書，對後世軍事家影響甚巨。
