太子李亨取唐玄宗而代之，並且遙尊遠在四川的唐玄宗爲太上皇。而剛上任的唐肅宗李亨需要軍方勢力的支持，尤其是在安史之亂這種情況下。而當時在河北戰場前線衝鋒陷陣的郭子儀在接到新皇帝的飛鴿傳書後，二話沒說帶着兄弟們回到朔方甘肅基地。
但當時另一大將李光弼不願意回撤，因爲戰事吃緊。不過郭子儀對李光弼說將帥不能只考慮一城一池的得失，此時當務之急是要趕緊強化中央的力量，號召更多的郡縣擁護新皇帝。
結果，郭子儀和李光弼二人趕到靈武，唐肅宗任命郭子儀爲兵部尚書、同中書門下平章事，仍兼朔方節度使。之後組織更多力量平叛。
終於在公元757年，至德二載，平叛軍收復了河東、河西、河南的大部分失地。郭子儀因功加封司徒、代國公。
這時郭子儀入朝，肅宗命人在灞上迎接，並慰勞他道：“國家再造，是你的功勞。”
雖然郭子儀在平定安史之亂中立了大功，但唐肅宗此人猜忌心中，於是借相州之事趁機解除了郭子儀的兵權，連手下的親兵也遣散了。
隨後唐肅宗早逝，他的兒子李豫即位，就是唐代宗。這時盤踞在大唐帝國西南部的吐蕃部落趁唐朝西部邊境空虛的機會，糾合了吐谷渾等幾個部落共二十多萬人馬攻擊大唐，一度兵臨長安城下。
膽小如鼠即位一年多的唐代宗出奔今河南省三門峽市，虛弱的帝國再次面臨滅頂之災。
這時唐代宗想到了郭子儀，於是命令郭子儀出來抵抗吐蕃兵的進攻。而那時，郭子儀身邊其實已經沒有士兵。沒辦法郭子儀只好臨時召募了二十名騎兵趕到咸陽，但長安已經陷落。
於是郭子儀派出人馬在長安附近虛張聲勢，白天打鼓揚旗，晚上點起火堆，又派人進城找了幾百個少年在大街上打鼓，大叫大嚷。
結果，極具戲劇性的是，長安城裏的吐蕃兵聽說郭子儀率軍將至，便一鬨而散的棄城跑得一乾二淨。
不過，兩年後，他們又來了。
這一次，吐蕃糾集了回紇部落。此時郭子儀再擔重任，郭子儀決定分化瓦解。他在回紇軍前佈下陣營，然後一身戎裝出出進進。
