永璇是乾隆帝第八子。生母爲淑嘉皇貴妃金氏，封號和碩儀慎親王。永璇本來也是皇子中的佼佼者，詩做得好，字寫得好，還畫得一手好山水。本也算是一個好苗子。尤其是在永璇前面的阿哥皇長子永璜，皇次子永璉，皇三子永璋，皇五子永琪，皇七子永琮都英年早逝，皇四子永城和皇六子永瑢，又分別被過繼給履親王允陶和慎郡王允禧，所以作爲八阿哥的永璇，實際上就成爲了乾隆諸皇子裏最爲年長的阿哥。這樣的條件，原本看起來，應該是很有機會被立爲儲君的。
只不過永璇的人生，並沒有這麼一帆風順，他母親金氏很早的時候就去世，當時永璇還只是個小孩子，但是乾隆政事繁忙，加上兒子也不止永璇一個，對永璇的關注也不高。所以永璇雖然貴爲皇子，但是卻是在一種缺乏關愛的環境下長大，所以永璇很孤僻。
一個缺乏關愛的人，偏偏他還身體有殘疾。永璇足部有疾，走起路來不太雅觀，這更加深了他的孤僻，反而行事任性，或許也正是永璇保護自己的一種手段。
然而，就是這麼一個孤僻的皇子，本該是心靈缺愛，他卻是乾隆兒子裏難得的一個長情的皇子。乾隆帝是一朝風流天子，娶了四十五位嬪妃，其子大多也妻妾成羣，雨露均佔。卻有一人除外，那便是他的第八個兒子，永璇。
永璇自己從小沒有得過多少關愛，很少有人能夠走進他的心裏。然而他的側福晉王氏，永璇卻是真心相待。在十六歲的時候，他邂逅了那個讓他迷戀一生的女子——王箬筠(野史之名，此處存疑。乃後側福晉王氏)。
清朝貴族可以有一個嫡福晉和兩個側福晉加上其他侍妾，依永璇的心意，他是希望王氏做自己的嫡福晉的，只是王氏出身實在不高，沒有資格成爲皇子的嫡福晉。乾隆將大學士的女兒章佳氏賜給永璇做了嫡福晉。
章佳氏也算是一個妙人，雖然不算極美，但是飽讀詩書，行爲舉止也是端莊得體，管起一個偌大的王府，也是遊刃有餘。可惜，面對一個這麼優秀的嫡福晉，永璇卻不喜歡，一一直迷戀着王氏。
後來乾隆帝拗不過他，便將王氏賜給他做侍妾，後來王氏生了永璇的長子，母憑子貴，被晉爲側福晉。永璇一直專寵於她，所以王氏沒幾年又懷孕了，又生了一個小阿哥，只是，盛極必衰，眷寵正隆的王氏，生產之時因爲難產，大出血，結果以後再也不能生育。按理說已經有了孩子，也不必太傷懷。王氏卻爲此鬱鬱寡歡，結果兩年後小阿哥還夭折了，這更打擊到了王氏，她病倒了。
王氏病倒後，鬱郁成疾，沒多久就去世了。永璇答允她，不再娶其他女子。後來嫡福晉也一直沒有生育，可見永璇對於王氏的專情，即使陰陽相隔，卻抹不掉那份愛。
一個人專情一時不奇怪，難得的是專情一生，而永璇的一生又很長，他在道光十二年薨，年八十七，是清朝最長壽的皇子，這段感情，也算是經得起考驗了吧。
