因屢建戰功，從險山參將進爲副總兵官，後又被提爲遼東都督僉事。李成樑一到任上，便立即招募勇猛兵士，抗擊蒙古、女真各部的侵擾。在蒙古進犯時打敗蒙古軍隊，甚至在後來進犯時還追進蒙古大營，斬殺敵軍部長。因此進封爲署都督同知，世代承襲千戶，軍聲始振。
可以說李成樑最大的功績便是在明朝後期，邊吏貪懦，邊備廢弛的情況下，還能以自己的一己之力，提高兵力，最終鎮守遼東30年。說他有大將之才，實不爲過。他憑藉個人的威望和感召力，使得遼東官軍的軍容軍貌煥然一新。這個時期下滑的大明朝國力全賴三人的功績，開始迴轉。朝堂上，內閣首輔頒佈一系列政策，使得明王朝經濟基礎開始強盛。邊疆上，戚繼光和李成樑兩員大將，威震邊境，禦敵於外。相比於現在被後世傳頌的抗倭英雄戚繼光，在當時，威名更甚的其實是李成樑。畢竟以當時的情況，能將邊外鐵騎阻擋在外，一擋就是30年的功績，200年來前所未有。不過他靠許以金銀珠寶、榮華富貴來激勵士氣，遺留下了很多弊端。以至於後來“成樑諸戰功率藉健兒。其後健兒李平胡、李寧、李興、秦得倚、孫守廉輩皆富貴，擁專城，暮氣難振。”。更甚者，怯戰、掩敗爲功、殺良冒功等行爲。
部下所爲之事，雖然李成樑並不知道，或者他知道，但是一笑而過。總而言之，身爲統帥的李成樑，對此是要負責任的。又因爲他自己本身的生活奢靡，最後被御史彈劾，免去職位。十年後，邊備飛馳後再被啓用，仍然讓遼東再度軍事強盛，所以說他的功績和他的問題一樣多。
公元1608年，熊廷弼鎮守遼東的時候，指出李成樑總總錯處，聲稱其罪惡可致死，因此起復後又再次被彈劾罷職。罷職後，李成樑享年90歲，自然死亡。
李成樑共育有九子，長子李如鬆、次子李如柏、三子李如楨、四子李如樟、五子李如梅 、六子李如梓、七子李如梧、八子李如桂、九子李如楠。
李成樑的長子是繼李成樑之後的又一大將，他御倭寇，援朝鮮，鎮寧夏，守遼東，均取得勝利，可惜只活了50歲便戰死沙場。
次子李如柏，在朝爲官時間不久，幾次沉浮，後因生病請辭歸家。
三子李如楨，因熊廷弼的上奏被罷官。後又有言官彈劾，被髮配充軍。
四子李如樟，從兄如鬆徵寧夏，先登有功，累進都督僉事。歷廣西、延綏總兵官。
五子李如梅，在征戰中，潛襲失利，雖未問罪，但被罷官。李成樑諸多兒子，最有大將之才的便是李如鬆，其後爲李如梅，其餘皆不成器。
