北魏末年西北少數民族起義首領。高平鎮（今寧夏固原）人。匈奴族。原爲胡琛部將，胡琛死後，万俟醜奴繼承指揮權，成爲新首領。後來較大的一部民族軍首領莫折念生被叛徒殺害，各股民族軍部隊統統接受万俟醜奴的節制。北魏建義元年（528）七月，万俟醜奴在高平鎮自稱天子，設置百官，定年號神獸（一作神虎），但是未立國號。次年九月，万俟醜奴攻克東秦州城（今甘肅天水市），殺刺史高之朗。當時涇水、渭水之間的廣大地區，基本上已被万俟醜奴的民族軍所控制，魏將蕭寶寅走投無路，不得不率部衆向万俟醜奴投降。北魏的孝明帝愁得連飯都吃不下去。
永安三年（530）春，北魏再派爾朱天光爲統帥，賀拔嶽、侯莫陳悅爲左右大都督，併爲副帥，領兵向高平進攻。三四月間，魏軍取得初戰小勝之後，爾朱天光故意停軍不進，同時揚言：“今時將熱，非可征討，待至秋涼，別量進止。”万俟醜奴開始並不相信，就不斷派人去探聽，返回都以“秋後決戰”相告，於是他便信以爲真，就讓部衆各回各家搶收搶種，“且耕且守”。可是，爾朱天光卻暗中集結兵馬，首先截斷各路交通，使民族軍難以集中；然後以衆對寡，發動突然襲擊，各個擊破，一舉把民族軍打敗。万俟醜奴不得已而放棄平亭（今甘肅涇川北），想返回高平，又被爾朱天光部將賀拔嶽率輕騎追上，雙方力戰一晝夜，次日万俟醜奴在平涼長平坑（甘肅省平涼市東北紅河畔）被俘。爾朱天光大軍進駐高平，擒獲降將蕭寶寅，爾朱天光把万俟醜奴和蕭寶寅押解到洛陽，他二人分別被處以“棄市”和“賜死”。民族軍佔據的高平、平涼等地相繼失守，餘部在部將万俟道洛的率領下，轉入牽屯山區憑險據守，繼續堅持鬥爭。
