韓世忠，南宋抗金名將，字良臣，延安人，幼時便沉迷於文學，學習刻苦勤奮，少時已是身材魁偉，勇猛過人，隨後得家人指點入伍參軍。初入行伍，便因作戰勇猛，升任小隊長，後因爲屢次立功，受各大將領賞識，上書爲其請封，如此一步一步，最中走到了一方大將的地步。
韓世忠爲人正直公道，爲官不依附奸臣，反而敢於發出自己的質疑。他一生戎馬，屢立戰功，在抗擊西夏和金軍的站隊中，爲宋朝立下汗馬功勞，更是在後來平定各地叛亂中有重要貢獻。韓世忠死後，追贈爲太師，追封通義郡王，宋孝宗上位之後，又追封蘄王，諡號忠武，配饗宋高宗廟廷。
岳飛，南宋抗金名將，中國歷史上著名的軍事家、戰略家、民族英雄，字鵬舉，相州湯陰縣人。岳飛幼時沉迷於軍事謀略，兼愛武學，喜好讀書，所讀之書多爲《左氏春秋》、《孫吳兵法》等書。他天生神力，曾經三次投身抗戎，前兩次都應各種原因，最後辭軍回家，第三次之後，岳飛便一直待在軍隊中，與金兵抗爭。
岳飛在公元1128年到公元1141年的十餘年，率領岳家軍同金軍進行了大小數百次戰鬥，所向披靡，“位至將相”。公元1140年，面對金軍譭棄盟約再次入侵，岳飛毅然決然揮師北伐，先後收復鄭州、洛陽等地，又於郾城、潁昌大敗金軍，進軍朱仙鎮。
雖然岳飛在北伐中獲得很大的勝利，但是南宋朝廷主和派聲音佔據主流，最後還在前線的岳飛，因爲宋高宗調回其他路大軍，又以十二道“金字牌”下令退軍，在孤立無援的情況下，岳飛被迫班師回朝。
回到京城的岳飛等來的不是拜將封侯，而是小人陰謀。在宋金議和過程中，因爲金軍提出要除掉岳飛的請求，秦檜、張俊等人誣陷岳飛謀反，最後在公元1142年1月，岳飛以“莫須有”的“謀反”罪名，與長子岳雲和部將張憲同被殺害。宋孝宗極爲之後，爲岳飛平冤昭雪，追諡武穆，後又追諡忠武，封鄂王，改葬於西湖畔棲霞嶺。
韓世忠與岳飛同爲“南宋中興四將”之一，都是抗擊金軍的中堅力量，爲宋朝立下汗馬功勞，但是岳飛在後世的名氣卻比韓世忠大的多。很多時候人們甚至只知岳飛，而不知道在南宋時還有韓世忠這麼一員大將。造成這種情況的原因是什麼呢?難道是韓世忠比之岳飛在軍事上的成就要低的多嗎?
韓世忠較岳飛差太多，那倒不至於。韓世忠實際上比岳飛出頭的早，一直以來韓世忠都算是岳飛的上級。生前兩人同朝爲官，韓世忠爲樞密使，岳飛爲樞密副使。若說戰爭功績，韓世忠也不見得比岳飛差。
韓世忠少年參軍，從抗擊西夏一直到抗金，爲宋代立下無數汗馬功勞。期間參加的戰鬥不計其數，勝多敗少，其中不乏以少勝多的案例存在。岳飛有岳家軍，韓世忠也有韓家軍，兩人手上的軍事力量在當時都是保家衛國的重要力量。
韓世忠與岳飛最大的差別，大概就在於岳飛最後被秦檜等人陷害致死，留下個千古奇冤，而韓世忠因爲一直以來都是宋高宗趙構的心腹，就算最後宋金議和達成，他也能全身而退，辭官歸故。
外國崇尚英雄主義，中國也不乏對這些具有傳奇色彩的英雄的謳歌。岳飛之所以能在後世達到耳熟能詳的地步，除了其功勞頗大，大概就在於他悲劇收場，給後世留下無數感慨吧。
韓世忠長大成人的兒子，一共有三個，分別是韓彥直、韓彥質、韓彥古。
韓彥直，字子溫，韓世忠之子，進龍圖閣學士，轉光祿大夫致仕，卒贈開府儀同三司，爵至蘄春郡公。
韓彥質，韓世忠第三子，元柘二年，以司空、檢校太尉致仕，三年卒，年七十七，贈太傅，諡獻肅。
韓彥古， 字子師，韓世忠第四子，官至戶部尚書，紹熙三年卒。
除了兒子，韓世忠還有一個孫子，名韓覆六，字天壽，韓世忠嫡孫，著書立論，學者尊其號曰‘文昌先生’。所著有《四書小說》、《五經會議》、《澗谷文集》行於世。
