1880年(明治13年)恢復正二位，後爲公爵。他在靜岡時期生了許多子女(男女共二十一人)，並醉心於狩獵和照相。1897年移居東京前有意遠離政治中心。1898年才首次會見明治天皇和皇后。1913年(大正2年)七十七歲時死去。澀澤榮一所編《德川慶喜公傳》既是慶喜的傳記，也是最大的一部從幕府方面着眼的幕末史。
與生父齊昭一樣都很喜歡吃薩摩藩出產的豬肉，所以被人稱爲“豬一樣“(日語：豬一様)(就是喜好豬肉的一橋大人之意，“樣”在日語中是一種尊稱，相當於漢語中的“XX大人”)。對西洋文物十分關心，晚年喜好麪包及牛乳，對照相機及寫真攝影、釣魚、騎腳踏車、顯微鏡、手藝(刺繡)頗有興趣。在將軍時代曾向西周學習法語。
擁有駕駛執照，明治時期在靜岡市內駕駛汽車時，曾在蕎麥屋前起了交通事故的衝突。
愛好攝影，但技術不佳。雖屢次向寫真雜誌上投稿，卻沒有被採用過。與他有共同興趣生活的友人則是慶喜的異母弟昭武。
