官員的配車與用車，自古以來就不是一個小問題，隨着歷史的發展，不斷地進行着沿革和改進。古代官員的代步工具，最早爲牛拉的車，後爲馬拉的車，再後來，才改爲人擡的轎。正史中，一般都有《輿服志》章節。輿，即車、輦、轎、座駕。什麼級別的官，享受什麼等級的座駕，都有詳細規定。
從上古時代官車就有嚴格制度規定
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從先秦起，諸侯公卿都以乘坐馬車爲體現身份的一種標誌。孔子曾是魯國的司法長官，有專門用車，他最得意的學生顏回死了，顏回的爸爸想賣掉孔老師的車給兒子買棺槨。哪裏想到，孔老師卻不答應，理由是：我處於士大夫的行列，怎能不遵守用車制度?
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漢高祖劉邦得天下後，由於多年的戰爭破壞，人口數量大減，社會受到了極大的破壞。政府的首要任務就是要與民休息、增加生產。所以漢初幾個皇帝都是採取了老子的無爲而治，就是不亂搞改革，同時朝廷也厲行節約。公車問題，首先劉邦自己帶頭。史書上說，當時皇帝連找四匹相同毛色的馬做公務用車也沒有。其實在部隊裏找幾匹馬也不是找不到的。劉邦自己帶頭，手下的官員們自然也不敢浪費了。
到漢景帝時，生產已經大發展了，富人出門，母馬都不騎!史稱文景之治。漢景帝中元六年(公元前145年)頒佈中國有記載的歷史最早也最成型的官車使用規定：一、不同官員駕車馬匹數量有差，馬匹越多官爵越高。二、公車的裝飾體現等級差別，一是，即車廂兩旁用以遮蔽塵土的屏障，官品六百石以上至千石的可以將左車漆成紅色，兩千石以上的可以將兩車都漆成紅色。一是車輛上避雨遮陽的車蓋。平民乘車只許用青布蓋，官吏兩百石以下用白布蓋，三百石以上用皁布蓋，千石以上方可用皁繒覆蓋。於是車蓋，連同冠服合稱“冠蓋”，也成了仕宦的代稱。我們所說的“冠蓋雲集”與現在衆多官員要開會將車子停在一塊的感覺差不多。
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當時官員的車輛是由誰配備的呢?從史料中的零星記載看，兩漢的辦法是二千石或以上的中高級官員，都在受印後即由國家配給專車。《漢書》記朱買臣拜爲會稽太守的當天，“長安廄吏乘駟馬車來迎”，說明自有一套機構按程序在操作。基層政府的情況，似是各衙署都備有官車，劉邦當亭長時交的朋友夏侯嬰就是沛縣的官車駕駛員。但數量有限的官車只能保證機關主官和佐貳乘用，其他屬員若要擺乘車派頭就只能自備了。
