保衛皇帝安全，是各個朝代的頭等大事。如何做好安保工作，各朝有各朝的條例和做法。總的來說，越往後安保的規格越高，其中尤以宋明兩代最爲嚴密。
宋太祖創建“三衙禁軍”安保體系
宋朝禁軍規模之龐大、體系之複雜，都是以往所沒有的。
開國皇帝趙匡胤，曾任後周禁軍將領“殿前都點檢”，又是通過兵變坐上皇帝寶座的，深知警衛部隊的重要，所以，他格外重視禁軍的組建，營建禁衛精兵的同時，又收編地方軍，擴充中央禁軍，構築出了史上最龐大的國家警衛部隊。
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宋太祖開寶年間，全國軍人37.8萬人，其中禁軍便有19.4萬人。後來每位皇帝都重視禁軍的建設，宋太宗至道年間全國軍人66.6萬，其中禁軍35.8萬。到宋仁宗慶曆年間，全國禁軍達到了82.6萬。
值得注意的是，宋朝禁軍不只保衛皇帝，還保衛國家疆土，爲國出征，所以有的駐屯地方，但大部分護衛京城，駐紮於汴京城外。禁軍很講究訓練，《水滸傳》中的林沖便是汴京八十萬禁軍教頭，其槍棒功夫尤其出色。
宋朝國家領導的警衛體系，主要由“殿前司”、“侍衛司”、“御前忠佐軍頭司”、“皇城司”、“騏驥院”等幾部分組成，總稱爲“三衙禁軍”，每個司內又細分若干單位，承擔不同警衛任務。在皇宮和皇帝身邊的貼身警衛，都是從龐大禁軍中優選出來的，分爲“班”、“直”兩批人，輪流上崗值勤。
宋代禁軍不少都是擺設，儀式化明顯。因爲禁軍實在太多，到國力下降時，連軍餉都沒有。宋神宗趙頊便曾爲此感嘆道：“窮吾國者，冗兵也。”後來，朝廷每年都進行一次禁軍整並。到南宋時，禁軍的規模便縮減很多。
明太祖建立“十二衛”安保體系
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到了明朝，對國家領導人的保衛更爲嚴密。其中最突出的一點，是引進了現代警衛制度中的“祕密警察”制度。在尚未稱帝時，開國皇帝朱元璋(明太祖)便建立了自己的直屬警衛團——“侍衛上直親軍拱衛司”，稱帝后次年又擴編爲“親軍都督府”。
明代軍事單位分衛、所，衛的負責人稱爲“衛指揮使”。在全國軍隊衛、所基礎上，朱元璋於洪武十五年(1382年)，撤銷了此前的皇家警衛團“親軍都督府”和“儀鑾司”，創造了一支新的皇家警衛力量——“錦衣衛親軍指揮使司”，簡稱“錦衣衛”。隨後又組建了“旗手衛”、“府前軍衛”等十二個禁衛機構，總稱“上十二衛”。十二衛的指揮權不屬於明朝的國防部“五軍都督府”，而是由皇帝直接掌控。“十二衛”體系中，數錦衣衛最厲害，“掌直駕侍衛、巡查緝捕”，與漢武帝時的“繡衣直指揮使”差不多，但規模和權力更大。
明成祖朱棣對這套安保體系很青睞，篡位當了皇帝后便恢復了一度被朱元璋撤銷的錦衣衛鎮撫司，並將十二衛親兵擴充爲二十二衛，建立了一套比漢唐更先進的、“軍隊與警察”相結合的國家領導人保衛體系。這“警察”，就是負責京城區域巡邏、維護治安的五城兵馬司。
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更恐怖的是，朱棣設了“東廠”，這是直接聽命於皇帝的祕密組織，廠主都是皇帝寵信的太監。朱見深(明憲宗)當皇帝時又設立了“西廠”。雖然存在時間不長，但與東廠一樣，是臭名昭著的祕密警察機構。
錦衣衛、東廠、西廠與正常的警衛力量，織成了明朝強大的國家領導人保護網，對社會控制空前強大。
清朝在繼承明朝這套國家領導人安保體系的同時，對警衛人員的選拔有新規定，強調出身，直接負責皇帝警衛的掌守門戶和侍從兼宿衛兩班人馬，均得由滿族官宦子弟來擔任。貼身警衛員要求更高，得從上三旗中選拔，稱爲“上三旗侍衛”，一直到清亡，這一安保制度都沒有改變。
