龐統被蜀將張任射殺，孔明聞聽十分震驚，便親自統兵前往四川。孔明派張飛先行。張飛所到之處，蜀兵望風歸順。張飛到達雒城後，見到了劉備。劉備、張飛幾次與雒城守將張任交鋒，各有勝敗，但雒城依舊在張任手中。
正在這時，孔明率人馬來到雒城，詢問了雒城的情況。降將吳懿說：“守將張任，是蜀郡人，很有膽略，不可輕敵。”孔明決定先捉張任，然後攻取雒城。
在雒城東有一座橋叫“金雁橋”。孔明騎馬到橋邊繞河看了一遍。回到寨中，對黃忠、魏延說：“離金雁橋南五六裏，兩岸都是蘆葦叢，可以埋伏。魏延帶領1000槍手伏在左面，單戮馬上的敵兵;黃忠率1000刀手伏在右邊，單砍敵兵的坐騎。殺散了敵軍，張任必定從東面小路逃走。張飛率1000人馬，埋伏在這條路邊，擒捉張任。”接着，又令趙雲埋伏在金雁橋北：“等我誘引張任過橋後，你就把橋拆斷，然後列兵在橋北，使張任不敢往北走，逼他向南撤退，進我們的埋伏圈。”調兵遣將完畢後，孔明親自去誘敵。
張任得知孔明前來攻城，忙教張翼等人守城，自己與卓膺分別率領前隊和後隊，出城退敵。孔明帶着一支不整不齊的隊伍，過金雁橋與張任對陣。孔明乘坐四輪車，頭戴綸巾，手搖羽扇。兩邊有100多騎兵簇擁着，遠遠地指着張任說：“曹操仗着百萬軍隊，聽到我的名聲，嚇得望風而逃。你是什麼人，敢不投降?”
張任見孔明軍伍不齊整，在馬上冷笑道：“人說諸葛亮用兵如神，原來是有名無實。”說完，把槍一擺，率軍一齊殺過來。孔明丟了四輪車，上馬向橋後退走。張任從背後追趕過來，一直追過金雁橋。
正在這時，只聽一陣大喝，劉備從左邊，嚴顏從右邊，一齊衝殺過來。張任知道自己中計，急忙回軍，卻見金雁橋已被拆斷。正想朝北退卻，只見趙雲率軍隔岸擺開，於是不敢北去，直往南繞河逃走。
走了不到幾裏，到了蘆葦叢雜的地方。魏延一軍從蘆葦叢中忽然出現，用長槍亂戳;黃忠一軍伏在蘆葦裏，用長刀只剁馬蹄。張任的騎軍紛紛摔倒被俘。步兵見勢不好，哪敢再來?張任只帶着幾十個騎兵往山路而退，正撞着等候在那裏的張飛。張任正想奪路而逃，張飛大喊，一聲，衆軍齊上，把張任活捉了。部將卓膺見張任中計，也早就投降了趙雲。
張飛押着張任，來到劉備的帳中。孔明也在劉備身旁坐着。劉備對張任說：“蜀中的各位將領，紛紛望風而降，你爲什麼不早點投降呢?”張任怒目而視，叫喊說：“忠臣怎能事從兩個主人呢?”
劉備說：“你不識時務啊!投降即可避免一死。”張任說：“今日就是投降了，日後也會變節的。你快把我殺了吧!”劉備不忍殺他，張任破口大罵。孔明令人斬殺張任，保全他的名節。劉備感嘆不已，讓人收斂張任的屍首，葬在金雁橋旁，以表彰他的忠誠。
