福州位於閩江下游，靠近出海口。福建得名於福州，福建的簡稱“閩”又得名於閩江。中唐以後，福州成爲中國三大對外貿易港口之一。
1372年(明洪武五年)，明朝與琉球王國確立藩屬關係，此後500年間，琉球使臣就要來朝貢一次，他們登陸點通常選擇福州。當時的琉球王國，是位於臺灣島東北與日本九州島之間的羣島。
圖-福建地圖
明清時期，琉球來華的使團共884次，每位琉球國王嗣立，皆請命冊封，明清派遣冊封使臣23次。
圖-琉球王宮
