什麼事“萬國來朝”?就是由於國家很強大，很多國家都主動來朝拜臣服的意思;中國古代國力強大，無論是軍事實力還是政治制度、文化、經濟等都是世界翹楚;所以在國家極盛的時候，周邊國家紛紛臣服，但是真正的“萬國來朝”，只發生過六次。
第一次：西漢
漢高祖劉邦至漢景帝劉啓時期的漢朝，經濟實力緩慢上升，成爲世界第一大帝國，至漢武帝時期，大漢王朝已經成爲世界上最強大的王朝，霍去病越千里大漠大敗匈奴，封狼居胥而還，最遠達到今天的俄羅斯貝加爾湖附近，匈奴帝國戰敗而向西狼狽逃遁。
中亞和西域各大國也都聞而懼之。張騫出西域首次開闢了著名的“絲綢之路”，降服中亞大國大宛，西域臣服，開拓了“北絕大漠、西逾蔥嶺、東越朝鮮、南至大海”的廣袤國土。
“文景之治”讓西漢經濟文化得到了一個空前的發展，漢武帝時期武力冠絕天下，整個西域都納入到了西漢的勢力範圍，更是喊出了“敢犯強漢者，雖遠必誅”的豪邁壯語。
第二次：東漢
劉秀在位三十三年，政治上改革中央官職，整治官場風氣，精簡結構，優待功臣;經濟上解放生產力，採取休養生息，大力發展經濟;文化上大興儒學、推崇氣節，東漢一朝也被後世史家推崇爲中國歷史上“風化最美、儒學最盛”的光武中興時代。
建武二十一年(45年)，西域鄯善、東師等十六國“皆遣子入侍奉獻，願請都護。劉秀以“中國初定，未遑外事，乃還其侍子，厚加賞賜”。而且也是中國首次對日本施加影響，最有力的證據就是“漢委奴國王”三行五個字的金印，是由漢光武帝劉秀賜給日本的，並賜國名“倭國”。
第三次：隋朝
隋朝在對外交往上，秉持一種以德服人的觀念。在隋朝看來，各藩屬國定期來朝，宗藩和平相處，是最理想的一種天朝政治秩序。當然，有時也難免會使用戰爭的手段，不過，那也只是以臣服爲目的，而不是要徹底擊滅。
正是在這樣一種外交理念的指導下，609年，隋煬帝西巡張掖，置河源、西海、鄯善與且末四郡。西域二十七國君主與大臣紛紛朝見隋帝，各國商人云集張掖進行貿易。帝國時代出現了萬國來朝的恢弘局面。
第四次：唐朝
唐朝是版圖最大，亦是唯一未修建長城的大一統中原王朝。唐代國土在西部及北部皆超出現代中國的疆界範圍。唐朝自攻滅東突厥、薛延陀後，天子被四夷各族尊爲天可汗，又借羈縻制度徵調突厥、回鶻、鐵勒、契丹、靺鞨、室韋等民族攻伐敵國，並讓南詔、新羅、渤海國、日本等藩屬國學習自身的文化與政治制度。
第五次：明朝
明朝是繼漢唐之後的黃金時期。明代，無漢之外戚、唐之藩鎮、宋之歲幣，天子守國門，君王死社稷。清朝官方評價明朝爲“治隆唐宋”、“遠邁漢唐”。
明初逐步恢復了唐宋時期的朝貢制度，到明成祖時期開創萬國來朝的外交局面，進一步完善了中華朝貢體系。
反正根據史料是說，鄭和的七次下西洋，耗空了國庫，而且明朝時期，虛榮心膨脹，但凡來朝拜的國家，都予以豐厚的回禮，嗯，也可以這麼說，明朝的萬國來朝，有一半是禮砸出來的!
第六次：清朝
清朝時期，已經開始落後於同時期的歐洲國家而不自知，將到來的大使認爲是來朝貢的小國，真的很諷刺。
不可否認清朝經濟方面的確不錯，但是文化、思想意識形態和政治，尤其是軍事方面，已經被超越了。
也可以這麼說，清朝的萬國來朝，有一小部分是藩屬國，有一大部分是歐洲國家跑過來建交的。
