安史之亂，給唐朝帶來巨大的危機。這場危機的結束是以史朝義自殺爲終點。公元七六二年四月初五，玄宗病死。在他78年的人生中，風雲跌宕。當時，肅中也患了重病，僅僅過了13天以後。父子二人，就黃泉相見。到4月20日，廣平王李俶繼位。這就是唐代宗。
9月，代宗因僕固懷恩的女兒是回鶻可汗的妻子，因此就派懷恩出使回鶻，表示要重新和好，並向回鶻借兵征討史朝義。登裏可汗當時並不答應，經過懷恩的多次勸說，才同意派出兵力。10月，任命雍王李適爲天下兵馬元帥。率領各路軍隊和回鶻兵馬在陝州集合，進兵史朝義，代宗想命令郭子儀爲副元帥，但是宦官魚朝恩和程元振等人卻堅決反對，只好任命僕固懷恩爲副元帥。
不久，戰事就非常的順利，懷恩攻克了東京和河陽城，並且捉住了史朝義的許多大臣。在懷恩留回鶻軍守洛陽的時候，派他的兒子僕固昶率領1萬多人進軍史朝義，軍隊到達鄭州，兩戰皆勝，史朝義又逃到汴梁。但是陳留的將領卻關了城門，不讓他進去，於是史朝義只好從滁州北渡黃河。他的手下田承嗣又帶兵4萬和他會合，不久又被唐軍擊敗。
唐軍長驅直入，進入昌樂東部，史朝義在帶魏州來戰，又被唐軍打的大敗。於是敵人的很多節度使都向唐軍投降。史朝義逃到莫州，官軍很快追到，他屢次出戰，都吃了敗仗，田承嗣要求史朝義親自去范陽發兵求救，哪知史朝義前腳剛走，他就開門投降了唐軍。這時候史朝義的范陽節度使李懷仙也投降了朝廷，並派遣軍馬使李抱忠領兵3000鎮守，史朝義逃到范陽，李抱忠關了城門，也不讓他進城，史朝義派人去責問李抱忠，李抱忠說，現在天不保佑你，既然我已歸降唐朝，怎麼可以反覆呢?
史朝義請求讓他吃一頓飽飯，李抱忠答應了，並讓人在城池東邊接待他，但是家在范陽的將士都要求回家，史朝義一點辦法都沒有，只好讓他們走了。然後他帶領幾百人，奔廣陽而走，走到溫泉山，李懷仙又派兵追來，史朝義這個時候沒有辦法，只好在樹林裏自殺，被李懷仙拿下人頭獻給朝廷，從此歷時八年的唐朝戰亂從此結束。
在玄宗時期，唐朝經歷了無限的繁榮，又到無限的衰敗的過程。在這個過程中，百姓無不思慕當年太平的時刻，而安史兩人的戰亂，是不符合人民心意的。因此，在唐朝中央穩定下來以後，天下的所有的人都不願意再爲他們效力。也是天佑大唐，中期又出來，無數優秀的將領幫助了唐朝，討平戰亂。雖然，天下的經濟已經無限崩潰，但是，這場戰亂總算是結束了，人們也可以，安享一段，太平的時光。
