寶應元年(公元七六二年)四月初五，太上皇玄宗病死，享年七十八歲。當時肅宗也患了重病，到了十八日，也兩腳一伸，跟着玄宗走了。
四月二十日，廣平王李俶即位，是爲代宗。九月，代宗因僕固懷恩之女是回紇登裏可汗的可敦，便遣懷恩出使回紇，重修舊好，並向回紇徵兵討史朝義。登裏可汗開始時不答應，經懷恩再三勸說，才同意派兵。
十月，以雍王李適爲天下兵馬元帥，約期諸道兵及回紇兵馬在陝州會合，進討史朝義。代宗想命郭子儀爲副元帥，宦官魚朝恩和程元振堅決反對，只好任命僕固懷恩爲副元帥
戰事告捷，懷恩進克東京和河陽城，捉住史朝義的中書令許叔冀、王伷等。懷恩留回紇軍於河陽，遣子僕固葫及朔方兵馬使高輔成率步騎萬餘乘勝追擊史朝義，到鄭州，兩戰皆捷。史朝義逃到汴州，其陳留節度使關了城門不讓他進去;朝義自濮州北渡黃河，其睢陽節度使田承嗣等領兵四萬來與他會合，又被僕固葫擊敗了，長驅進到昌樂(今河南南樂)東，朝義又率魏州兵來戰，又被僕固萌擊敗。於是敵鄴節度使薛嵩向唐澤潞節度使李抱玉投降，敵恆陽節度使張忠老投降了唐河東節度使辛雲京
史朝義逃到莫州(治所在今河北文安縣以西的鄭州)，官軍很快趕到。史朝義屢次出戰，都吃了敗仗，田承嗣要史朝義親往范陽發兵來救，哪知史朝義前腳剛走，田承嗣便開門投降了官軍。這時史朝義的范陽節度使李懷仙也已投降了朝廷，並遣兵馬使李抱忠領兵三千鎮守。史朝義逃到范陽，李抱忠關了城門不讓他進城。史朝義派人去責問李抱忠，李抱忠說：
"天不保佑燕，今既歸唐，豈可反覆。"史朝義要求讓他飽餐一頓。李抱忠答應了，命人在城東設食供應，結果家在范陽的將士都要求回家，史朝義一點辦法也沒有，只好讓他們走了。史朝義吃飽了，帶着數百胡騎東奔廣陽(今北京市楊柳青)，走到溫泉柵，李懷仙派兵追來了，史朝義窮蹙無計，在樹林中自縊而死，被李懷仙取了首級獻給朝廷。歷時八年的"安史之亂"到這時總算結束了。
