春秋戰國時代是我國曆史上一個非常混亂的時代，周王朝無力控制各諸侯國，只能任其發展壯大，互相吞併。
魯國季友殺死叔牙之後，立孟女的兒子斑爲君，可是他忽略了慶父，按照傳統的君位繼承，這個國君的位子應該是慶父來坐的。可是慶父卻與魯莊公的夫人哀姜私通，不得不說齊國出美女啊，先前他的父親魯桓公的夫人就是齊國人，也是個絕世美女，可是卻與齊襄公合謀害死了他，現在慶父也與來自齊國的哀姜搞到了一起，哀姜的妹妹叔姜也嫁給了魯莊公，有個兒子叫做開，於是慶父派養馬官犖殺死了斑。
犖這個人我們之前講過，與斑有仇，先前斑喜歡梁氏女，去她家看她的時候正好撞見犖與梁氏女開玩笑，大怒，派人鞭打犖，犖一直深以爲恥，想要找機會報仇雪恨，終於機會來了，慶父想要立開爲君，不得不除去斑，這個任務就交給了犖。犖果然不負所望，一舉成功，爲自己報了仇，而季友則逃到了陳國，保住了一命。
於是慶父順利立開爲君，歷史上稱爲湣公，可是別人做國君，始終不如自己做來的舒服，爲了能更便利的與哀姜私通，慶父又派人殺死了湣公，自立爲君。
在陳國的季友請說此事後，與湣公的弟弟申一起來到了邾國，派人去魯國請求回去。魯國貴族階層已經被慶父的所作所爲激怒了，連續刺殺了2位國君，鬧的國家始終不得安寧，而且生活作風也十分不好，於是答應了季友，並準備殺死慶父，慶父得到消息，逃到了莒國。也好，現在除去了慶父這個絆腳石後，季友奉子申入魯國，立爲國君，是爲釐公。
可是慶父還在外面，不除去他，魯國始終不會得到安寧，於是季友拿出金銀珠寶賄賂莒國，對於送上門來的錢，莒國當然笑納了，於是慶父被送回了魯國，最終死在了家鄉。
慶父死了，哀姜的結局呢?當季友保着子申回到魯國時，哀姜已經逃到了邾國，當時是春秋五霸之首的齊桓公時代，齊桓公聽說這件事情之後，派人去莒國把哀姜抓了回來，並最終殺死了她，把她的屍體送回了魯國。
亂世出英雄，也出大盜，英雄救世，大盜竊國，慶父擾亂魯國國政，殺死兩任國君，打破了魯國的政治秩序，破壞了貴族階層的利益。有一句成語也由此而來，“慶父不死，魯難未已”。
