鄭桓公、鄭武公、鄭莊公是鄭國開國後的三代君王，分別被鄭氏後裔稱爲太始祖、二世祖、三世祖，被尊鄭氏三公。鄭氏三公像位於河南省滎陽市城東南檀山、鄭上路與310國道交會處的三角地帶。
鄭桓公
鄭桓公姓姬，名友，周宣王同母弟。公元前806年，鄭桓公被封於棫林(今陝西)，國號鄭，西周最後一個封國。周宣王死，周幽王繼位。周幽王昏庸無能，整天圍着一個叫褒姒(sì)的"冷美人"轉，爲博褒姒一笑，他竟點燃了只有戰爭時才用的信號--烽火。各諸侯國見烽火燃起，紛紛前來勤王救駕，走到一看，原來是幽王爲博美人一笑而搞的惡作劇，諸侯們心裏自然很不高興。
周幽王即位的第八年，幽王任命鄭桓公爲王朝司徒(三公之一，管理地籍與戶籍)。鄭桓公爲幽王這一昏君服務，伴君如伴虎。加之王室已漸衰敗，鄭桓公開始爲自己着想了。於是，他向太史伯請教"何所可以逃死"，太史伯爲鄭桓公分析了天下形勢:各大封國，不是王的親屬，就是王的親戚，還有各大功臣都有自己的封地，並且都已建國數百年了，根深蒂固，你想在他肘腋下去找地盤，那是不可想象的。而在東方河、濟、潁、洛之間有一塊土地，那裏有十個國家，其中的虢國和鄶(kuài)國兩個國家最大，而虢國的國君總以爲自己是周文王弟、周武王叔父姬仲的後人，血脈純正，所以"虢君恃勢"。鄶國處在羣山之中，易守難攻，雖不是姬姓之國，因爲所處地理的關係，所以"鄶君恃險"。這兩個國君都"貪而好利，百姓不附"。而你在朝中任司徒，有很多善政，虢國和鄶國的人民都知道，他們非常愛戴你。如果你備上禮物去向虢、鄶二君行賄，態度謙卑，好言好語，請借一塊土地暫時安頓家人，他們是會借給你的。除此之外，還有一個重要原因，就是你是朝中重臣，你還有用，他們有事還求助於你，從這方面說，他們不敢不給你辦。如果這樣，"虢、鄶之民皆公之民也"。國室危急，如果國家有變，虢、鄶二國必然騷動，到那時你可"奉辭伐罪，無不克矣!"虢、鄶滅亡以後，其它八個小國自然臣服。
按照這一戰略方針，鄭桓公馬上行動，很快將孥(家人、財物和奴隸)轉移到東方。虢、鄶之君自然不會將鄭桓公的家人安置在自己的國都，當然也不敢將王朝司徒這個大官的家人撂在荒天野地，正好虢、鄶之間有一個殷商時期遺留下來的城池屬於虢國的地盤，虢君就借給了鄭桓公。鄭桓公便把家人安置此城，即今滎陽東南二十里的京襄城。
鄭桓公要擴大地盤，首先瞄準鄶國。鄶國是妘(yún)姓之國，非姬姓之國，先滅鄶國，諸侯和周王室不會有所震動。加之桓公寄孥時，鄶國好像不曾提供方便，鄭桓公想給他點顏色看看。
但是，鄶國畢竟經營了幾百年，又處在羣山之中，硬攻肯定不行，更何況鄭國並沒有足夠的人力物力一舉將鄶國搞定。經過密謀，鄭桓公想到了一個高招:他派出情報人員蒐集鄶國豪傑、良臣、辯智、果敢之士的材料，將他們的姓名寫在造假的盟書上，並且寫上將鄶國消滅後，鄶國良田分給他們的分配方案和將授給這些人的官職。趁着夜色，鄭桓公派人將這些"盟書"偷偷埋在距鄶國都城很近能讓人看到的地方，灑上雞血，扔些雞毛，造成曾在此結盟的樣子。第二天，有人將此情況報告了鄶國國君，鄶君立即下令開挖，果然挖出了"盟書"。鄶君閱罷大怒，按圖索驥，將這些"裏通外國"、"吃裏扒外"的人統統抓獲，不問青紅皁白，全部殺死。可憐鄶國這些豪傑、良臣、辯智、果敢之士，到死還矇在鼓裏，不明不白就被他們擁戴的主子給收拾了。
鄭桓公離間鄶國君臣、借刀殺人獲得圓滿成功。鄶國無良臣猛將，鄭桓公"遂取之"，實際掌握了鄶國政權。
鄭桓公寄孥東方，需要大批糧食以解決吃飯問題，滎澤、圃田澤周邊有許多灘塗和大片荒地，這些灘塗土質肥沃，易於開發，且當年即會有好收成。於是，鄭桓公帶領家人、奴隸和被他解放來到鄭國的殷商遺民，"庸次比耦(ǒu)，以艾殺此地，斬之蓬蒿藜藿而共處之"。
鄭武公
鄭桓公剛安頓好家人，周幽王十一年(公元前771年)，"犬戎之亂"爆發。因幽王曾爲博褒姒一笑"烽火戲諸侯"失去信任，烽火傳至諸侯國，諸侯仍以爲幽王在開玩笑，遲不發兵。當確信這次真的是"狼來了"的時候，幽王已被殺死，國都鎬京被夷爲平地。即位的周平王將原宗周之地交於秦襄公管理，自己則在諸侯保護下東遷洛邑。此爲東周之開始。
犬戎之亂中，鄭桓公戰死。桓公子掘突(即鄭武公)草草將父掩埋於華山腳下，便保護平王東遷。掘突襲父爵，繼父職，仍爲東周王室司徒。鄭國原在棫林封地被周平王指給了秦襄公，鄭國有國而無地盤，雖然東方有"寄孥之地"，但畢竟是借人家的土地，而大批臣民還留在原鄭國的封地。人是最寶貴的，怎樣才能將這些臣民轉移到東方呢?周王室東遷，一要有人保護，二要搬移王室的重器，因爲重器是國家的象徵。王室東遷，已由晉國出兵護送，鄭武公抓住時機，主動承擔了搬移王室重器的任務。於是，鄭武公緊急發動在鄭國故地臣民，興師動衆，將周王室的鐘鼎禮器運往東周。雖然路途坎坷遙遠，費盡千辛萬苦，但一路有軍隊保護，安全地到達了雒(洛)邑。交接完畢，大批鄭國臣民便神不知、鬼不覺地來到了寄孥地京城，成了東方鄭國的基本臣民。
因爲鄭國有國而無地盤，且鄭桓公是勤王而死，鄭武公佐平王東遷有功，平王允許鄭武公在畿內(國都附近地區)之地重建鄭國。鄭武公便以京城爲最初的國都，建立了東方鄭國。
據《韓非子》的記載，鄶國已被鄭桓公所取，至平王東遷的第二年(公元前769年)，鄭武公復佔其城邑，鄶國徹底滅亡。時隔一年(公元前767年)，鄭武公滅虢國。公元前765年，鄭武公將國都由京城南遷於溱洧(今新密境內)。周圍的鄢(一作鄔)、蔽(敝)、補、丹、依、、歷、華八個小國，也都臣服於鄭。至此，鄭國已據有了原東方十國的地盤。
鄭武公繼承父志，佔有東方十國後，帶領臣民開墾灘塗，擴大疆域，增加收入。這一時期，東至開封，北至新鄉(均在黃河南岸)，均已納入鄭國版圖。疆域擴大，實力增強，國家安定，鄭國成爲東方強國。
鄭莊公
公元前744年，鄭武公病逝，其子寤生即位，即鄭莊公。莊公襲父職，擔任周王室司徒。
鄭莊公繼承祖、父之志，勵精圖治，把鄭國治理得井井有條，初霸諸侯，得專征伐。鄭國發展壯大，各諸侯國惶惶不安，周王室也感到危機，認爲鄭國靠近王朝，爲腋下之患。於是，周桓王想用虢公忌父取代鄭莊公在王朝的卿士地位，削弱莊公權力。鄭莊公聞聽此事，十分惱火，因爲先祖鄭桓公勤王而死，先父鄭武公處處尊王，鄭國沒有對不起周王室的地方，周天子怎麼能卸磨殺驢，忘恩負義!於是，鄭莊公據理力爭，周桓王自知理屈，信誓旦旦說"無之"。鄭莊公不依不饒，結果，周王室與鄭國互換人質，以作保證，此即"周鄭交質"。周天子與鄭國交換人質事件，使周王朝地位一落千丈。周鄭交質事件，增加了周桓王對鄭莊公的不滿。周桓王不斷削弱鄭莊公權力，鄭莊公針鋒相對，派手下取王室溫地之麥，收王室眼皮底下的秋莊稼，向周王室施壓，周鄭關係進一步緊張，此即"周鄭交惡"。
公元前707年，周桓王免除鄭莊公王朝職務，親率諸侯聯軍伐鄭，此爲"周鄭交兵"。此戰，鄭國大獲全勝，周桓王被鄭國的祝聃射中肩膀，威風掃地。入夜，鄭莊公派人"慰問"桓王，訴說鄭國是不得已的自衛行動，射中王肩，純屬偶然。鄭莊公軟硬兼施，政治手段發揮得淋漓盡致，可謂揮灑自如。
莊公母武姜，素不喜莊公，而喜莊公弟叔段。武公在世時，武姜曾請武公將段立爲太子，武公沒有同意。鄭莊公初即位，其母武姜爲段請求封地，初請制，莊公不許。第二年，武姜又爲段請京，"使居之，謂之京城大叔"。
京城乃桓公、武公苦心經營的舊都，雖然被迫放棄，也是國之重鎮，派弟弟去鎮守，也是得其人選。段在京城，深得京人愛戴，《詩經》中《叔于田》、《大叔于田》就是產生於此時民歌。《叔于田》述叔段"洵(xún)美且仁"、"洵美且好"、"洵美且武"，表現了段的善良、英武以及人們對他的敬重。《大叔于田》記載的是莊公到京視察，段親下圍場與虎搏鬥，"袒裼(xī)暴虎，獻於公所"(活捉猛虎，向國君哥獻禮)。與虎搏鬥的狩獵活動是一種軍事演習，段擒虎以獻，當國君的哥哥自然高興，在讚賞弟弟武藝高強的同時，告誡弟弟"將叔勿狃(niǔ)，戒其傷女(同'汝')"。意思是以後不要再這樣幹了，防止老虎傷害你。這是一幅多麼逼真而和諧的兄友弟恭圖啊!但是，人的私慾是無窮的，段在其母武姜協助下把鄭國西部和北部的土地歸爲己有，復"完聚，繕甲兵，具卒乘，將襲鄭"(繕治城郭，收集糧草，整修裝備和武器，編組步兵和戰車，將要襲擊鄭國)，他準備推翻兄長取而代之。
公元前722年，段將攻鄭，武姜爲內應。鄭莊公得到情報，命子封率軍攻取京城。段大敗，出奔鄢，又奔共。兄弟手足，頓成寇仇。京城大叔出奔共成了共叔段，其母武姜親自導演的弟弒兄政變未能成功，驚恐萬狀。而莊公對親生母親的所作所爲甚感惱恨和失望，說出了"不至黃泉，毋相見也"的氣話。封建社會講究孝道，母不慈子亦應孝，況莊公爲一國之君，縱然母親有千錯萬錯，爲子者亦應恪盡孝道。時間既久，莊公感到自己話說得有點絕了，但身爲國君，金口玉言，無臺階可下。大臣潁考叔建議開挖隧道，及於泉水，權當黃泉，請母子相見。於是，母子相見於隧中，"其樂也融融"了。今京城內有陰司澗溝，傳爲莊公母子相見處。
鄭伯克段後，京城有三百餘年未見史籍記載。至鄭公十五年(公元前408)，韓景侯伐鄭取雍丘(杞縣)後，纔有"鄭城京"記及京城。此次"城京"(維修京之城池)，顯然是因爲戰爭需要，因韓軍已取雍丘，距國都新鄭(鄭國初都於滎，遷於密，再遷於新鄭)已經很近，國都受到威脅。況新鄭之東、南無險可守，防禦南來、東來韓國之敵，國都新鄭實無京城的地理位置優越。"城京"後33年，鄭爲韓滅。這33年，京城應該是第二次當了鄭國的國都。
