商末，密須國(見密須國篇)被周文王滅亡，到了西周之初，武王再封姬姓族人於原址(今甘肅靈臺縣)建立密國。至此，商朝姞姓密須國轉眼成了周朝的姬姓密國。
密國在西周中期時滅亡過一次，具體是如何亡國的，《國語·周語》記載說：“恭王遊於涇上，密康公從。有三女奔之…… 康公不獻，王滅密 。”說得是密康公隨同周共王一同出遊涇水，有三個絕色美女來投奔密康公，周共王也很喜歡這幾個美女，密康公便將她們納入自己宮中獨自享用。密康公的母親隗氏說：“三頭野獸成羣，三個人以上成衆，三個美貌女子就是粲(càn，美好之意)，天子不獵取羣獸，諸侯對衆人要謙下行事，天子不選三個同族女子爲妃。粲是美好的事物，現在把美好的事物都歸之於你，你有何德行來承受?天子尚且不能承受，何況像你這樣的小人物?小人物得到的東西太多，日後必帶來禍患。”無奈密康公捨不得，終沒聽老母之勸。後來，周共王果然找了個藉口滅亡了密國，密康公被殺。這就是“小丑備物終必亡”的典故，俗語說，知子莫如母，隗氏是非常瞭解兒子的，密康公就是個貪得無厭的人，纔會對他發出這樣的警示，隗氏也因此被司馬遷寫進了《列女傳》。
西周密國經歷了成王、康王、昭王、穆王、共王五朝。周共王滅密國後，將密氏族人遷到今天河南新密市大隗鎮一帶，允許他們在此立國。從甘肅到河南，密國經歷了亡後重建，因而這個地方命名爲“新密”，或許這就是“新密”的由來。而之前的密國故地在西周覆滅進入東周後成了秦國的領地，後在秦穆公時，將這塊領地賜給了賢臣百里奚，現在有百里故城、密須國故城遺址、密康公墓和爛牛灣(密康公被殺之地)等遺址。
春秋密國最終的滅亡要從鄭國說起。春秋密國雖然延續着西周密國的國祚，但顯然春秋密國非常弱小，只能在春秋初期的東周舞臺上扮演着一方小角色，被史書忽略。隨着周平王的東遷，西部一縱跟周王室密切相連的諸侯國也一起東遷到洛陽附近，其中就有鄭國。
鄭國第二代國君鄭武公將鄭國遷到今天的新鄭市一帶，與密國、鄶國(見鄶國篇)相鄰。密國和鄶國都在鄭國的西北部。鄭武公雄才大略，要在東都洛陽附近發展，制定了一系列擴張計劃。據《國語-鄭語》記載：“其濟、洛、河、潁之間乎!是其子男之國，虢、鄶爲大，虢叔恃勢，鄶仲恃險。”鄭國周邊的小國星羅棋佈，都是子男爵位，其中以東虢和鄶國爲最大。史書記載鄭國滅鄶國時採取了一系列的戰略，包括寄財物到鄶國，使鄶國放鬆警惕;將鄭國公主嫁往鄶國，當然也是爲了消除鄶國對鄭國的軍事防禦，最後一舉將鄶國滅掉。密國與鄶國緊密相鄰，很有可能，鄭國在滅了鄶國之後順便將密國也吞併了。
密國被鄭國滅亡後，正式退出歷史舞臺，此後國人稱爲密氏，形成密姓，成爲密姓的另外一支。據說山東的高密，可能跟密國後裔東遷有關。
