魯隱公是魯惠公的庶長子。其母聲子。成年後，父惠公爲其取於宋。然宋女至魯後，父親惠公見宋女美麗，於是自納之並立爲夫人，宋女是爲仲子。不久仲子爲惠公生下公子允，並被立爲太子。按到惠公死時，因爲允太幼小，魯人共同讓息代理國政，不叫作即位。周朝的傳統禮法，立嫡以長，無嫡立長。惠公死時太子允(即魯桓公)還太小，於是遺命隱公上臺執政，卻不是正式繼承侯位，而是攝政。
隱公五年(前718)，在棠地觀看捕魚。八年(前715)，與鄭國交換天子所賜之封邑太山的枋和許田。隱公十年(前713)，魯國聯合齊、鄭攻打過宋、許兩國。在其中幾場戰役中，公子揮都立了大功，這樣就導致了公子揮在魯國的專權。十一年(前712)冬，公子揮來見隱公，他神祕地屏退左右，然後對隱公說:"主公當了這麼多年國君，國家非常安定，老百姓也都非常富足，滿朝文臣武將沒有不聽從您的。現在太子允已經長大了，依我看，我最好還是趁早爲您把他除掉，您好安安穩穩地繼續當您的國君，也讓我當個太宰，好嗎?"魯隱公聽了，非常驚愕地說:"你怎麼會有這樣的想法呢?太子允要當國君是先君的命令呀!我不過是因爲太子允年幼的緣故，才代他做了十幾年的國君，現在太子允確實已經長大了，所以我正在菟裘那個地方修建房子，將來好在那裏養老送終。至於國君之位，我已經決定還給太子允了。"
公子揮害怕公子允聽到這個事之後殺了他，反而向公子允說隱公的壞話誣陷隱公想要除掉公子允真正做國君，並請求讓自己殺掉隱公。公子允聽信公子翬之話，於是同意公子揮請求去殺隱公。魯隱公做公子時，曾與鄭國作戰，被鄭國俘虜，賄賂了鄭國大夫尹氏才得以脫身，所以隱公把尹氏的家神供一座園子裏，時不常地去祭拜一下，祭拜完就住在附近大臣蒍氏家裏。羽父就趁隱公去祭拜時率軍把隱公給殺了。公子允上臺，即爲魯桓公，爲了掩人耳目，桓公和公子揮又下令討伐蒍氏弒君之罪，最後找了個替罪羊擋了過去。至於魯隱公，因爲不是正式國君，也就沒有舉行喪禮。而是草草埋葬了事、
提到“窩囊”二字，如何也不能與國君劃爲等號。不過古代恰恰有這樣的君主，不僅老婆被父親大人笑納，連自己的小命也被兒子的弟弟給宰了。這個“仁慈的君主”就是春秋時期的魯隱公。
魯隱公的父親是魯惠公，曾經是一個勵精圖治的好君主，可能是英雄都愛美女吧，魯惠公也對漂亮的美眉情有獨鍾。當然後宮佳麗頗多，不過時間長了，也曾讓魯惠公心裏有些審美疲勞。這時候魯惠公的兒子大了，是要談婚論嫁的時候了，當時迎娶的是宋武公的女兒仲子。不過仲子長得實在是太漂亮了，魯惠公是有些墨水的，看着仲子不由得詩情大發，不過隨口說出的自然是別人聽不懂的靡靡之音。
仲子是魯惠公原配的侄女，稱呼魯惠公夫人爲姑媽，魯惠公就讓夫人做仲子的工作，說是嫁給國君纔是王道。仲子當時嫁的名字叫息，不是魯惠公正妻的兒子，就這樣，魯惠公原配也想讓自己侄女沾沾國君的王者氣息，就動員仲子嫁給了自己丈夫。
仲子是個愛做夢的小女孩，還以爲應該郎才女貌夫唱婦隨一把。進入洞房才知道，原來是個暮氣橫秋的人。後來生米做成了熟飯，仲子成了魯惠公的小女人，從此和自己的未婚夫不再有瓜葛。
仲子不久就有了兒子允，常言說小兒子嬌貴，魯惠公看着嬌滴滴的小娘子，瞅着肥頭大耳的兒子，心裏喜歡得不得了，於是就答應立小兒子允爲太子。就這樣，息雖然是大兒子卻不能立，常言道：立嫡以長，無嫡立長，魯惠公這樣做，其實是很不符合禮法。不過息確實很仁義，在父親手下一直小心的侍奉着，不敢有狂妄的舉動。
魯惠公一死，按照當時的慣例，公子息擁立自己的弟弟太子允即位。這就麻煩了，一個是自己名義上的妻子，同時自己還要親切地叫一聲母親;一個是自己的兄弟，差一點是自己的兒子，公子息很本分的做好一個臣子的事情，居然表面上平靜如水。其實心裏頭也曾動過一點小心思。
公子息的舉動讓自己的弟弟公子揮有些打抱不平的意思，便說：“主公當了這麼多年國君，國家非常安定，老百姓也都非常富足，滿朝文臣武將沒有不聽從您的。現在太子允已經長大了，依我看，我最好還是趁早爲您把他除掉，您好安安穩穩地繼續當您的國君，也讓我當個太宰，好嗎?”
不想公子息聽了，非常驚愕地說：“你怎麼會有這樣的想法呢?太子允要當國君是先君的命令呀!我不過是因爲太子允年幼的緣故，才代他做了十幾年的國君，現在太子允確實已經長大了，所以我正在菟裘那個地方修建房子，將來好在那裏養老送終。至於國君之位，我已經決定還給太子允了。”
常言說害人之心不可有，防人之心不可無，這個公子揮是個兩面三刀的傢伙，害怕公子允聽到這個事之後殺了他，反而向公子允說公子息的壞話誣陷公子息想要除掉公子允真正做國君，並請求讓自己殺掉公子息。公子允聽信公子揮之話，於是同意公子揮請求去殺對自己照顧有加的大哥。後來果然公子揮發動政變，殺了公子息。公子息雖然不是魯國國君，但由於其父去世的那幾年，魯國的政令其實有他設計的，所以按諡法：“不屍其位曰隱”。史稱魯隱公，不過這個魯隱公確實很可憐，被父親奪走了美貌的妻子，又被弟弟除去了性命。
