首先要知道下越南的歷史背景，越南在歷史上一直都是中國領地。唐後爲五代十國亂世，而北宋北有大敵無力收復，越南才逐漸成爲國家。到了明朝時期，明成祖乘越南內亂，一舉收復了越南北部，南部則爲獨立政權，聽命於大明，爲明朝藩屬國，到了滿清入關時，中國大亂，越南南部統治者看到中國內亂，於是乘機攻佔了北越。
那麼清政府統一全國後爲什麼不收復之前被佔領的北越之地呢?
首先一個原因是在清朝統一全國後，各地都有很多反清勢力，臺灣鄭成功、三藩、反清組織等，清朝需穩定平叛，無暇顧及。
還有就是在清朝在中原穩定下來時，越南就立馬派使臣前來朝貢稱臣，自願爲藩屬國。清政府那時大敵不是越南，而越南也已稱臣，覺得沒必要再打了。
除此之外，清統治者認爲清朝已經是越南宗主國，越南又地處偏僻，地形複雜多樣，不易攻打，清統治者認爲已讓越南臣服於自己了，也就沒有必要再勞民傷財去收復。
除此之外越南當時也算對清有誠心，除朝貢外，還讓清朝部隊在越南境內駐紮，清政府在越南一直有着駐軍，在形式上清朝認爲算是收復了。在後面接着就是清朝統治者閉關鎖國，自以爲是，統治也越來越腐朽，在近代被法國出兵武裝攻佔了越南，清朝被迫承認越南獨立，不再爲附屬國。連附屬國都不是了，就更別用談收復一說了。
總結來說，就是早期要平叛無暇顧及，而越南又真心臣服，沒打的必要。中期休養生息勞民傷財，晚期則是沒有能力再收復了。
