在後世史家的建構中，越南古史被分爲北屬時期和自主時期兩大段。北屬時期，包括五代以前以及屬明時期，元朝和清朝的短暫佔領亦可歸入其中;自主時期，包括越南的吳、丁、前黎、李、陳、後黎、西山諸朝，以及阮朝前、中期。阮朝後期(1884-1945)歸於法國保護之下，則屬於越南近代史的範疇，即所謂的“法屬時期”。本文由暨南大學歷史地理研究中心博士研究生魏超和韓周敬合作撰寫，其中魏超撰寫範圍爲吳朝至屬明時期，韓周敬撰寫範圍爲後黎朝至阮朝後期。讀者可以通過閱讀此文，瞭解越南古史自主時代的脈絡。
五代末，吳權誅矯公羨，938年敗南漢軍，遂挾勢自立，建立吳氏政權。然其踐祚短暫，吳權死後，政局動盪，其後“羣雄競起，各據郡邑自守”，安南地區陷入地方勢力各自爲陣的無主狀態，史稱“十二使君”時期，此十二使君“皆吳王之舊臣”。對於吳權政權的性質，越南學者多認爲，吳權政權是越南獨立的開始，中國學者秉持吳氏政權依舊是五代末期地方割據勢力延續的觀點。
968年，丁部領削平各使君勢力，統一安南地區，建立國號大瞿越，定都華閭(在今寧平省)，是爲丁朝(968-980)，中國學者多認爲丁朝是越南自立之始。丁部領“威制天下”，諸多刑法嚴酷。丁部領死後，長子丁璉誅殺弟項郎繼位，隨後丁璉與丁部領皆死於杜釋之手，最後丁部領幼子丁璿繼位。此時，黎桓因掌握有天下兵馬大權，主弱臣強，大權旁落。980年，宋兵壓境之時，黎桓手下各將領以主上孱弱，擁戴黎桓上位，《大越史記全書本紀》卷一《丁紀》記載了黎桓諸將逼宮方式：“不如先冊十道爲天子，然後出師可也。”由此，上演了另一版“黃袍加身，而定天下”的故事，將黎桓推上“天子”之位，史稱前黎朝(980-1009)。
黎桓代丁是在“禪讓”模式下進行的，本身即爲丁氏政權的另一種延續，因此在統治上仍然延續着丁氏的政治地理格局。宋淳化元年(990)，宋朝使臣宋鎬奉詔賜封黎桓，歸後奉旨陳述華閭見聞時曾說：“國城中無居民，有竹舍數十百區，以爲軍營”，“門別有一樓，猶榜曰‘安南都護府’，唐舊額也”。可見，黎氏政權對外標榜的依舊是安南都護府的延續。吳、丁、前黎時期，政權更迭幻化無測，政局形勢跌宕起伏，政治空間格局紛繁複雜。
