猶太王國又稱猶大王國，是一個於公元前10世紀至前6世紀存在的中東國家，與撒馬利亞一同從原來的以色列聯合王國分裂出去。猶太王國原系公元前二千年代後期進入巴勒斯坦的希伯來人的十二個部落之一。約公元前十世紀左右與以色列城邦形成暫時的統一。先後由大衛及其子所羅門爲王。其後，兩邦分立。猶太以耶路撒冷爲中心成獨立的王國，由國王、長老會議和民衆會議實行奴隸主貴族的統治。公元前七世紀由於貧民、奴隸的暴動，國勢日衰，公元前六世紀初，被新巴比倫所滅。
根據《舊約聖經》所記載，以色列的分裂，是由於所羅門王不忠於神，所以種下王國分裂的惡因;加上所羅門本身在位其間大肆興建及其子羅波安登位後的無知，使得盛極一時的國家，於約公元前975年分裂後，凡250年之久。王國分裂後，在北部十個支派(流便、西緬、以薩迦、西布倫、但、拿弗他利、迦得、亞設、瑪拿西、以法蓮)稱爲“以色列”，南部的兩個支派(猶大、便雅憫)稱爲“猶太”;有時候稱以色列爲“北國”，稱猶大爲“南國”。這次分裂，是以色列歷史上的一件大事。
猶太人歷史始於公元前第二個一千年的頭五百年，始祖是亞伯拉罕、其子以撒和其孫雅各。一場遍及全國的饑荒迫使雅各和他的兒子們，即以色列十二個部落的祖先移居埃及，在那裏他們的後代淪爲奴隸。幾個世紀之後，摩西(Moses)率衆人出埃及，擺脫奴役，奔向自由，最終返回以色列故土。他們在西奈(Sinai)沙漠上流浪了40年，在那裏形成了一個民族，並接受了包括十誡在內的摩西律法，他們的始祖們所創立的一神教從此初具規模。
以色列各部落在約書亞(Joshua)的指揮下，征服了以色列故土，並定居下來，但它們往往只是在受到外來威脅時，纔在被稱爲“士師”的領袖的統領下聯合起來。公元前1028年，掃羅(Saul)建立了君主國;他的繼承者大衛(David)於公元前1000年統一了各部落並建都於耶路撒冷(Jerusalem)。大衛的兒子所羅門把王國發展成爲繁榮的商業強國並在耶路撒冷興建了以色列一神教聖殿。
考古發掘證實，在所羅門(Solomon)統治時期，曾在一些設防城鎮，如夏瑣、美吉多和基色設立了重要的城市貿易中心。所羅門去逝後，國家分裂成南北朝：一個是[uel]以色列王國(Israel)，首都設在撒馬利亞(Samaria);一個是猶太王國(Judah)，首都設在耶路撒冷。兩個王國並存兩個世紀之久，由猶太諸王統治，並由先知告誡人們主持社會正義和遵守律法。 公元前722年，以色列王國遭亞述人侵佔，它的人民被迫流亡(史稱“失掉的十個部落”)。公元前586年，猶太王國被巴比倫人(Babylonian)征服，入侵者搗毀了耶路撒冷的聖殿，並將大部分猶太人放逐到巴比倫。
猶太人自治時期(公元前538—60年))公元前539年，巴比倫帝國被波斯人征服，之後，許多猶太人返回猶大(以色列故土)，並在耶路撒冷重建聖殿，猶太人在故土上的生活方式也得以恢復。此後四個世紀，猶太人在波斯人和古希臘人的統治下，享有很大程度的自治權。由於敘利亞塞琉孤王朝強制實行一系列措施，禁止猶太人的宗教信仰，導致爆發了公元前168年由馬加比家族(哈斯蒙尼人)領導的起義，隨後建立了由哈斯蒙尼王朝猶太諸王統治、歷時約80年的獨立猶太王國。
