衆所周知以前的高句麗就是如今的韓國和朝鮮，他們在歷史上就一直屬於中國的附屬國，直到近代後才與中國劃清了關係。在清朝統治中國北方之後，朝鮮有一段時間不歸順於清朝，也拒絕順從清朝，直到後來的一場戰爭才又歸順清朝，這場戰爭也算是清朝最拿得出手的漂亮仗了。
在1636年4月，也就是中國的丙子，清朝要推翻明朝後，愛新覺羅·皇太極正式由汗改稱皇帝，國號爲“大清”。後來還先把中國此事通報給朝鮮，意在朝鮮能成爲清朝的附屬國之一。朝鮮得知之後，並不想再次成爲清朝的附屬國。朝鮮臣僚們都痛切陳詞：“使彼虜得知我國之所秉守，不可以幹紀亂常之事有所犯焉。則雖以國斃，可以有辭於天下後世也”。在一片慷慨激昂的氛圍下，仁祖拒絕不接見從中國來的金使團，也不願意接受其來書。後金使團憤然離開漢城後，沿途的老百姓前來觀望，甚至兒童小孩對金使團扔起石頭房瓦，受到莫大的侮辱。愛新覺羅·皇太極在瀋陽正式舉行稱帝大典時，朝鮮使臣羅德憲、李廓也居然不下拜，使得皇帝很是生氣。
後來，清朝認爲這是朝鮮的國王有意而爲之，在1636年年12月，愛新覺羅·皇太極以朝鮮違背誓約爲由，準備進攻朝鮮。派濟爾哈朗駐守瀋陽，阿濟格和阿巴泰駐守遼河入海口以遏制明軍，愛新覺羅·皇太極親自率領十二萬清軍進攻朝鮮。他還命令其他清軍進入長山口，馬福塔等將領率領三百多清軍突襲朝鮮首都漢城，多鐸和嶽託等將領率領數千清軍來接應。愛新覺羅·皇太極率領清軍進攻朝鮮，史稱丙子之役。
在丙子之役中，馬福塔和多鐸等軍隊擊敗了漢陽守軍，朝鮮仁祖讓王族逃到江華島避難，他自己撤退到南漢山城。隨後清軍主渡過鎮江，佔領郭山城，定州、安州後朝鮮軍隊不戰而降。由於那時是冬季，清軍趁臨津江結冰的時候渡江攻佔漢陽，會合各部清軍後包圍南漢山城。朝鮮各處駐守軍對得知國王被圍後，都前來支援國王，但先後都被清軍打敗。
在1637年正月，清軍先後擊敗全羅道、忠清道等地的朝鮮援軍。後來朝鮮仁祖向清軍求和，愛新覺羅·皇太極怕朝鮮再次反清，派遣多爾袞進攻江華島，俘虜了朝鮮王妃、王子、宗室、羣臣家屬等。愛新覺羅·皇太極要求朝鮮仁祖出城投降。不久後，仁祖將“親明反清”的主要人物都交給清軍處理，仁祖隨後出城，然後脫去王服改穿成青衣，在三田渡拜見愛新覺羅·皇太極，行三跪九叩之禮，後來雙方簽訂協議，隔一定的時間就要向清朝進貢。
其實在清軍隊進攻朝鮮的過程中，朝鮮一直想着明朝來拯救的信念，甚至打算國家滅亡也不對清軍投降。丙子之役中，國王的態度更是寧願滅亡也不願背離華夏，不過後來還是戰敗被迫投降，朝鮮國王仍在自身心理的道德自律感上揹負着沉重的壓力感，不過還是改變不了朝鮮從此成爲了清朝的附屬國的命運了。
