西部沙漠戰役
1940年6月10日，意大利王國站在納粹德國一邊向法國和英國宣戰。以埃及爲基地的英軍被命令承擔防禦行動，但儘可能的不進行挑釁。然而，6月11日他們開始了一系列對意大利在利比亞的陣地的襲擊。隨著6月25日法國戰敗，在的黎波里塔尼亞本來被用來和突尼斯的法軍對峙的意軍，被調動至昔蘭尼加以增援意大利第10軍團。加上由阿奇博爾德·韋維爾將軍領導的英軍裝備不斷損失，他命令停止襲擊並在埃及邊境派一小支軍隊進行防禦。
意大利獨裁者貝尼託·墨索里尼命令第10軍團於1940年8月8日入侵埃及。兩天後，入侵沒有開始，墨索里尼指令格拉齊亞尼元帥，德國的海獅計劃馬上就要開始，後者於是開始攻擊。1940年9月8日，受到運輸缺乏、軍官訓練水平低和支援武器不足所帶來的力量虛弱影響下的意大利軍隊被命令開始入侵埃及，這場戰役計劃是當有限的裝甲軍隊在沙漠的側翼行動時沿著海岸公路前進。相對於意軍的進攻，韋維爾命令他的防衛部隊襲擾前進中的意大利軍隊，隨後退往從邁爾薩-馬特魯，那裏駐有英軍地面主力部隊。第7裝甲師被安置在沙漠的側面，使其可以突擊意軍側翼。
至9月16日，意大利軍隊前進至邁爾薩-馬特魯以西大約80英里(130公里)的Maktila，並因爲供給問題停留於該地。儘管墨索里尼催促繼續前進，格拉齊亞尼仍命令他的軍隊在西迪巴拉尼周圍挖掘戰壕，並加強已建好的前線營地;其他的軍隊也被安置在主力部隊後方。針對分散的意大利營地，英國人計劃了一個爲期五天的有限攻勢，羅盤行動，一個接一個的攻擊這些防禦營地。總共36000人的英聯邦軍隊於12月9日攻擊了意大利軍隊10個強大的師的前方單位。隨著剛開始的成功，參加羅盤行動的軍隊追擊退卻的意軍。一月，設防城鎮巴迪亞和託布魯克被佔領，逃跑的意大利軍隊在比達夫門被穿越了西部沙漠的第七裝甲師截住。在比達夫門戰役中，殘餘的意大利軍隊投降，在十個星期之內，盟軍推進到了阿格海拉並摧毀了意大利第十軍團，在戰鬥中俘獲了130000名俘虜。
意大利派出摩托化和裝甲部隊前往增援非洲來做出迴應，從1941年2月一直持續到1941年5月初;由埃爾溫·隆美爾指揮的德軍非洲軍團通過向日葵行動抵達的黎波里以增援他們的意大利盟友，被命令阻止盟軍把意大利人趕出該地區的企圖。推進中的盟軍部隊(被命名爲第13軍)採取了防禦姿態，並在將來的幾個月中得到增強，在把盟軍大部分軍隊部署到希臘的同時，第7裝甲師被部署在尼羅河三角洲。那裏部署的大多是經驗不足、正在整補和實力不足的軍隊。
儘管隆美爾僅僅被命令維持戰線，但是1941年3月從阿格海拉發動的一次裝甲偵察很快變成了一場全面攻勢。三四月間，盟軍被迫後退並且指揮人員被俘。澳大利亞第9步兵師退往港口要塞託布魯克，其餘的英聯邦軍隊再向東撤退100英里(160公里)到達利比亞和埃及邊境。在託布魯克被德意軍隊主力包圍的同時，一場小型戰役繼續向東推進。趁勢攻佔了卡普措堡壘和巴迪亞，然後進入埃及，在四月底佔領了塞盧姆和戰略上重要的哈法雅隘口。隆美爾防守這些陣地，增強戰鬥集羣並命令其處於防禦態勢。
託布魯克的守軍儘管在陸地上被孤立，但繼續從皇家海軍得到增援和補給，並且隆美爾沒能佔領港口。這個疏忽意義重大;隆美爾在塞盧姆的前沿陣地位於通往的黎波里的漫長補給線的終點，並受到託布魯克守軍的威脅，且必須耗費於託布魯克的大量投入阻止其增強在塞盧姆的軍隊，從而使進一步深入埃及變得不切實際。盟軍通過對託布魯克的佔領從而重新掌握主動權。
雙方都沒有行動，然而這不會持續太長時間。盟軍不久之後發起了一場名爲簡潔行動的小規模攻擊，嘗試攻擊軸心國軍隊使其退過邊境。隨後又發動了一場大規模攻勢，戰斧行動，打算解除託布魯克之圍;這個行動也失敗了。
盟軍於僵持期間重組。克勞德·奧金萊克繼阿奇博爾德·韋維爾之後成爲中東司令部總司令，西部沙漠軍隊得到另一個軍的增援組成了新的第8集團軍，其當時由來自英軍、澳軍、英屬印度軍隊、新西蘭軍隊和南非軍隊的單位組成。以及來自自由法國由瑪麗 - 皮埃爾柯尼希(Marie-Pierre Koenig)指揮的一個旅。新的兵團於1941年11月發動了一場新的攻勢：十字軍行動。至1942年一月，聯合行動取得了奪回被德國和意大利佔領的所有地區的成果。因此，戰線(軸心國先前的)又一次的將位於阿格海拉。
在從的黎波里得到補給和增援以後，軸心國再次發動進攻，6月份在加查拉擊敗了盟國軍隊並攻佔了託布魯克。軸心國軍隊將第8集團軍驅趕過埃及邊境，7月，在第一次阿拉曼戰役中，他們的推進被阻止在距離亞歷山大僅90英里(140公里)處。
克勞德·奧金萊克將軍在加查拉失敗之後親自擔任第8集團軍指揮官，在第一次阿拉曼戰役後被解職，由哈羅德·亞歷山大將軍替代。威廉·戈特中將最初被指定爲第8集團軍司令。他於途中被殺，伯納德·蒙哥馬利中將接替了指揮並取代他。最終蒙哥馬利在沙漠戰爭的剩餘時間都指揮第8集團軍。
6月底，軸心國軍隊在阿拉姆哈勒法發起了一輪新的攻勢嘗試侵入開羅，但是被擊退。經過一系列的集結和訓練之後，英軍發起了一場大規模攻勢，在1942年10月晚些時候的第二次阿拉曼戰役中決定性的擊敗了德意軍隊。第8集團軍向西追趕軸心國軍隊，於1943年1月中旬攻佔了的黎波里。至二月，第8集團軍在靠近馬雷斯防線處面對德意裝甲軍隊並加入受哈羅德·亞歷山大將軍指揮的第18集團軍羣，於突尼斯戰役中結束了北非戰事。
火炬行動
火炬行動開始於1942年11月8日，於11月11日結束。在對德意軍隊展開鉗形攻勢的嘗試中，盟軍(美國和英聯邦)設想在維希法國控制下的法屬北非登陸只會遭到微弱的抵抗。然而，除了11月8日在阿爾及爾法國抵抗運動成功的發動了一場政變，在登陸之前逮捕了維希法國的指揮官並壓制了第19軍，維希法國軍隊在奧蘭和摩洛哥對盟軍進行了激烈的抵抗。因此，在阿爾及爾的登陸沒有遭到實際抵抗，在第一天城市連同整個維希法國北非指揮部就被攻佔。經過三天的談判和威脅，馬克·克拉克和德懷特·艾森豪將軍迫使維希海軍上將弗朗索瓦·達爾朗(和阿爾方斯·朱安將軍)命令在奧蘭和摩洛哥的維希法軍在11月10日-11日停止軍事抵抗，附帶條件是達爾朗將成爲一名自由法國機構的領導人。在火炬行動期間，美國、維希法國、和德國海軍艦隻爆發了卡薩布蘭卡海戰，美國取得了決定性的勝利。
盟軍登陸促使軸心國佔領了維希法國(安東行動)。此外，法國在土倫的艦隊被意大利俘獲，大部分艦隻都被盟軍鑿沉，以防止它們被軸心國利用。在北非的維希軍隊加入了盟軍(參加自由法國軍隊)
突尼斯戰役
隨著火炬行動的登陸(1942年11月上旬)，德國和意大利開始加強在突尼斯的軍隊，以填補退出的維希軍隊留下的空缺。在這段虛弱的時期，盟軍決定當他們和維希政權爭鬥之時快速前進進入突尼斯。因爲維希軍隊不確定的情況和意圖，很多盟軍士兵被用於駐防任務。
至十一月中旬，盟軍已經能夠進入突尼斯，但僅有一個師的兵力。至十二月上旬，東部任務部隊，被再次指定爲肯尼斯·安德森將軍指揮的英國第一集團軍，包括英軍第78步兵師、第6裝甲師、第一傘兵旅、第6突擊大隊以及美軍第一裝甲師的部分單位。但在此時，一個德國和五個意大利師被從歐洲船運到此，且盟軍機場遠離前線，給予了軸心國在戰場上完全的空中優勢。盟軍向東前進至距突尼斯不到19英里(30公里)處被阻止並退卻。
隨後在冬季形成了僵局，在此期間雙方繼續加強他們的軍隊。至新年，英國第一集團軍擁有一個英國軍、一個美國軍和一個法國軍(另一個英國軍司令部於四月份建立)。二月份的後半段，在突尼斯東部隆美爾和馮·阿尼姆取得一些成功，主要是面對沒有經驗的法國和美國軍隊，特別是在凱賽林隘口戰役中面對由勞埃德·弗雷登道爾少將指揮的美國第二軍。
至三月份初，沿著北非海岸向西前進的第八集團軍到達了突尼斯邊境。隆美爾和馮·阿尼姆發現他們自己處於盟軍的兩面夾擊之中。他們被在武器和數量上處於優勢的對手從側翼包圍。三月下旬，第八集團軍迂迴至軸心國馬雷斯防線，同時在四月中旬第一集團軍在突尼斯中部發動了主要攻勢以擠壓軸心國軍隊，直至他們在非洲的抵抗崩潰。軸心國軍隊於1943年5月13日投降，戰鬥中超過275000被俘。儘管有很大比例的軸心國軍隊逃出了突尼斯，這些經驗豐富軍隊的巨大損失大大的降低了軸心國勢力的軍事能力。這次在非洲的失敗導致了意大利的非洲殖民地被佔領。
