1905年9月17日，慈禧派五大臣出國考察。清政府爲挽救危局，不得不接受資產階級改良派立憲口號，掛起預備立憲招牌，特派載澤、戴鴻慈、徐世昌、端方、紹英等五大臣分赴東西洋各國考察政治。因吳樾炸彈謀殺案推遲幾個月才成行。徐世昌獲任新職，紹英謀殺案中受傷，着尚其亨、李盛鐸代替。
清朝立憲運動是中國清朝政府繼自強運動(洋務運動、1861年-1895年)、維新運動(1895年-1898年)之後推動的第三次大型改革，目的在使大清帝國成爲君主立憲政體的國家。
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清政府在義和拳亂與列強幹涉後實施“庚子後新政”，派遣大臣前往海外考察列強各國實施憲政內容。慈禧太后根據清宗室載澤、端方等五大臣的意見，於光緒三十三年(1906年)下詔預備立憲。
1907年，清政府在中央籌設資政院，在各省籌設諮議局。張謇、湯壽潛等人在上海成立預備立憲公會，之後各地立憲公會紛紛建立。清國各地(特別在湖廣、兩江一帶)主張立憲的政治團體陸續發表宣言，鼓吹實行君主立憲政體，同時發起國會請願運動，提出速開國會、頒佈憲法、縮短預備立憲期限等訴求。
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1908年，清政府頒佈《欽定憲法大綱》，規定大清帝國萬世一系，同時宣佈“九年後實行立憲”。
1909年(宣統元年)九月，各督、撫次第奏報舉行各省諮議局選舉。
1910年(宣統二年)九月初一日，資政院舉行第一次開院禮。資政院開議前後，國會請願運動也進入最高潮。直隸、山西、河南、四川、福建等省先後出現數千人集會，要求督撫代奏請願呈稿。湖北集會倡議“不開國會﹐不承認新捐”。北京方面，國會請願代表團迭向資政院和攝政王上書，資政院除代奏請願外並通過了陳請速開國會專折。在聲勢浩大的請願運動壓力下，十八個督撫、將軍、都統由東三省總督錫良領銜聯名奏請立即組織內閣、翌年開設國會。清朝廷震驚之下，於11月14日宣佈縮短預備立憲期限爲五年，國會開設之前先設責任內閣。
1911年5月8日(宣統三年四月十日)，清政府廢除軍機處，發佈內閣官制與任命總理、諸大臣。成員名單中過半數爲清宗室(皇族)與滿人，被譏嘲爲“皇族內閣”。立憲派、輿論對此多感失望，甚至引起不滿，認爲清政府實無誠意推行憲政，乃逐漸同情、傾向革命事業。清政府遂於是年(1912年)垮臺，中華民國就此誕生。
