殉葬制度在春秋戰國時期後開始式微，並在漢朝以後逐漸消亡。
春秋時期，秦國的獻公嬴師隰下令“止從死”，正式通過法令廢除了殉葬制度。其他列國也逐漸廢除了人殉制度，其中一個主要原因是人力資源的重要性開始凸顯。
首先，隨着生產工藝的提高和鐵器在農業生產中的廣泛應用，生產力得到了顯著提升。奴隸和百姓的產出已足夠滿足自身生存需要，併爲奴隸主和統治者提供了大量的剩餘價值。因此，犧牲人力資源進行殉葬明顯不划算。
其次，春秋戰國時期，列國之間的戰爭頻繁且規模不斷擴大，戰爭造成的傷亡代價不斷增加，對國力的消耗極爲嚴重。統治者開始重視人口資源，因爲人口數量甚至成爲國家實力的衡量標準。在這種情況下，將人力消耗在死者身上變得不合時宜。
第三，隨着列國的變法，貴族特權逐漸削弱，統治者的集權程度增強。奴隸制逐漸退出歷史舞臺，貴族或統治者再也不能輕易決定他人的生死。
在春秋戰國時期之後，一些列國開始以陶殉取代人殉的方式，以此來廢除人殉制度並保證墓葬規格。
然而，儘管人殉制度逐漸取消，但人殉現象仍然偶有發生。例如，秦始皇去世後，秦二世下詔“先帝后宮非有子者，出焉不宜，皆令從死”。根據《史記·秦本紀》的記載，爲了防止秦始皇陵的佈置和機關被泄密，許多工匠和奴隸被封死於陵墓中。
直到西漢時期，人殉制度才真正退出歷史舞臺，這主要有兩個原因。首先，奴隸制度徹底退出歷史舞臺。儘管在春秋戰國時期，各列國通過變法削弱了貴族特權，但除了秦國之外，其他列國的變法並不徹底，因此貴族特權仍然得以一定程度的保留。直到西漢時期，貴族特權才真正消亡。
其次，儒家思想的影響也起到了重要作用。在漢武帝時期，“廢黜百家，獨尊儒術”，自那時起，儒家思想逐漸成爲主流，並對人們產生了日益深遠的影響。人殉制度與儒家思想顯然背道而馳，因此在漢朝以後，人殉制度基本絕跡，這與儒家思想的興起密不可分。
