魏延和鄧芝是蜀漢歷史上的兩位傑出的前軍師。魏延勇猛過人，但性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。唯獨楊儀與他勢成水火。諸葛亮愛惜二人，費禕也常爲二人調解。建興十二年，諸葛亮第五次北伐，魏延被任爲前鋒。按照諸葛亮的計劃，是要魏延斷後的，但因與楊儀矛盾爆發，魏延最終被楊儀派遣的馬岱所殺。
鄧芝在歷史上是蜀漢第二位前軍師。相對於第一位前軍師魏延，鄧芝更偏向於文臣。不過，實際上，不管是魏延還是鄧芝，都是文武雙全之輩。延熙六年，鄧芝被晉升爲車騎將軍，後被授予假節。延熙十二年，鄧芝率軍前往征討叛亂，將其渠帥梟首，使百姓安居。對於鄧芝來說，不僅可以出使東吳，和孫權及其手下的大臣高談闊論，也可以鎮守一方，率軍平定叛亂。在筆者看來，鄧芝的才幹可以和魏延相提並論。
然而，魏延的結局與鄧芝卻有所不同。魏延因與楊儀矛盾，最終被馬岱所殺，而鄧芝則善終，並且獲得後人的高度評價。總的來說，魏延和鄧芝都是蜀國的棟樑之臣，但他們的結局卻截然不同。
