瑪蒂爾達是英格蘭國王亨利一世與蘇格蘭王后瑪蒂爾達之女，出身高貴。她嫁給了神聖羅馬帝國皇帝亨利五世，成爲皇后，同時在其攝政期間培養了從政經驗。然而，在1125年亨利五世病逝後，她最親的弟弟威廉·艾德林去世，成爲了英格蘭王位的第一順位繼承人。
1135年英王亨利一世去世，其外甥法國的布魯瓦伯爵斯蒂芬搶先到達英國，在部分英格蘭貴族的支持下繼承英國王位，成爲英格蘭國王。瑪蒂爾達與斯蒂芬開始了漫長而激烈的王位爭奪戰。在1141年2月的林肯之戰中，斯蒂芬被俘，瑪蒂爾達成爲事實上的英格蘭女王。
然而，接下來的幾年中，雙方交替取得勝利和失敗。1142年，在牛津之戰中，斯蒂芬擊敗了瑪蒂爾達，迫使她隻身逃回歐洲大陸。儘管如此，瑪蒂爾達沒有放棄爭奪王位的努力。她在歐洲大陸重新集結軍隊，試圖再次進攻英格蘭。然而，內部叛亂的問題迫使她暫停了進攻。
1148年，若弗魯瓦五世和瑪蒂爾達與法王路易七世達成協議，使得路易七世承認了他們的孩子亨利二世爲諾曼底公爵。1151年，若弗魯瓦五世去世，其子亨利二世成爲安茹伯爵。1153年，亨利二世和瑪蒂爾達率軍攻入英格蘭，雙方的貴族都不想再戰，於是和解。斯蒂芬收亨利二世爲養子，死後由他繼承英國王位。1154年，斯蒂芬病逝，亨利二世成爲英王，而瑪蒂爾達則成爲英國太后。
在她成爲英國太后之後，她對英國政治和文化的發展也有着一定的貢獻。瑪蒂爾達在中世紀歐洲的政治舞臺上扮演了重要的角色。她的政治行動和決策不僅影響了她的家族和個人，也對英國和法國的歷史進程產生了深遠的影響。
