平安時代是日本歷史上一個相對穩定和繁榮的時期，也是日本文化、藝術和哲學發展的重要階段。但是，在這個時期之前，日本歷史經歷了許多不同的時期和朝代。
首先，需要明確的是，日本的歷史可以追溯到公元前10萬年左右。在這段時間裏，日本的原始居民主要是狩獵採集者，生活非常簡單。後來，隨着農業的發展和人口的增加，日本逐漸形成了一些部落和小國家。
公元3世紀末，日本出現了第一個統一的國家——大和國。這個時期被稱爲“古代”，大約持續了500多年。在這個時期，日本的政治和社會制度逐漸完善，經濟和文化也得到了一定的發展。
隨後，日本進入了中古時期。這個時期的時間跨度比較長，大約從710年到10世紀末。在這個時期，日本的政治和社會制度發生了很大的變化。其中最著名的事件是“天皇制度”的確立，成爲了日本政治和社會的最高領袖。同時，貴族階層也逐漸失去了他們的地位和權力，成爲了社會的邊緣羣體。
最後，在公元794年，平安時代的天皇德仁即位，標誌着平安時代的開始。在接下來的幾百年裏，平安時代成爲了日本歷史上一個相對穩定和繁榮的時期，也是日本文化、藝術和哲學發展的重要階段。
