楚義帝(?-前206年)，羋姓，熊氏，名心，是秦朝末年的政治人物、楚國宗室，楚懷王之孫，後受原楚國貴族項梁擁立，成爲反秦的起義軍領袖之一，由於楚國百姓哀憐其祖父楚懷王，他就襲用祖父的稱號楚懷王;秦亡後，項羽尊稱他爲楚義帝，前206年項羽命英布將義帝刺殺。
早年
楚亡之後，熊心在鄉間地方隱居，以牧羊爲生。
立爲楚王
秦末民變時，前209年七月陳勝和吳廣發動大澤之變，前208年陳勝敗死於章邯。項梁知道後，召諸將在薛縣商議後事。居鄛人范增前往向項梁提出建議，在民間找到楚懷王熊槐之孫熊心，立熊心爲楚王，仍號“楚懷王”，定都盱臺(今江蘇盱眙縣)，以爭取楚人民心。
援趙
項梁在同年的定陶之戰中敗死於章邯後，在外的楚軍返回自保，呂臣軍駐紮在彭城東，項羽軍駐紮在彭城西，沛公軍在碭縣。懷王感到害怕，從盱臺遷都彭城，自領項羽、呂臣的軍隊。以呂臣爲司徒，以其父呂青爲令尹。以劉邦爲碭郡長，封爲武安侯，統領碭郡兵。
趙國數次求援，因齊使者高陵君“顯”當時在楚國，經他的推薦，懷王召宋義相談，很高興。
於是懷王命宋義爲上將軍，封項羽爲長安侯，號爲魯公，爲次將，范增爲末將，前往救趙。其餘軍隊將領都聽宋義調遣，稱爲卿子冠軍。
項羽因怨恨秦軍殺死項梁，請求懷王准許他跟劉邦一起進攻關中，懷王諸將以項羽殘暴爲由，沒有同意。而派劉邦西進入關。
懷王又立下“懷王之約”，許諾封首先攻入秦國首都關中的將領爲關中王。
鉅鹿之戰
宋義在安陽停留數十日不肯進兵，被項羽憤而刺殺，奪取兵權，項羽兵變取得對諸將的指揮權之後，懷王只好任命項羽代替宋義爲上將軍。項羽進兵率領諸侯聯軍鉅鹿，在鉅鹿之戰取得決定性勝利，消滅王離統率的秦軍主力之一，威震天下，諸侯紛紛歸順，自命“諸侯上將軍”，勢力大增。
前207年十月，劉邦首先進入咸陽，接受秦三世子嬰的投降。其後項羽大軍抵達，殺了子嬰，雖然項羽希望懷王封他爲關中王，但懷王的答覆是“如約”，項羽見情勢不對，知道懷王並不信任自己，也不願繼續聽命於懷王，因此向諸將表示懷王是項氏擁立的，但懷王沒有戰功，滅秦定天下的功勞在於項羽本人與各位將領們，衆人都認同。
尊爲義帝
項羽在前206年正月尊懷王爲“義帝”，但其實是把義帝當作傀儡。隨後項羽在二月自行分封天下諸侯，劉邦被封爲漢王，項羽則自立爲“西楚霸王”，定都彭城。
不久項羽把義帝流放至長沙郴縣，義帝被逼起行，在途中項羽暗中命令英布等人殺害義帝。漢王劉邦後來出兵進攻項羽時，曾以項羽暗殺義帝作爲開戰理由之一。
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