三國是中國歷史上最精彩的時期之一，無數英雄豪傑縱橫天下，成就功業。王道霸道臣道，英雄梟雄奸雄，紛繁雜亂，卻絕非沒有章法，至今仍有無數人爲這段澎湃的歷史所折服，而通常，蜀漢政權的沉浮最讓人嘆惋。大家對蜀漢政權很有好感最主要的原因自然是受《三國演義》的影響，但這也不是全部原因，劉備和諸葛亮等蜀漢羣英的人格魅力也是大家喜好蜀漢的原因，因爲在他們身上，我們能看到一些“鬥蒼天幾分”的理想主義精神。
而作爲君王的劉備，在早年也只能靠賣草鞋維持生計。因此這種出身的劉備創業爭天下就比較難，雖然有關、張、趙等天下名將，但依然人才不足，特別是後期。其實，劉備在四處征戰的時候錯過不少人才，尤其是錯失這三大虎將，可謂非常遺憾。如有他們在，劉備想橫掃天下基本沒啥問題。那麼他們是誰呢?我們一起來看一看：
首先就是陳羣，他自小就非常的聰明，和孔融是關係密切的好友。說起孔融，現在可能覺得沒什麼，但在當時他的聲望是非常高的，連曹操的這樣的人物他都不屑一顧。但卻很欽佩陳羣，由此看出陳羣絕非等閒之輩。當時陶謙力邀劉備來接任的時候，劉備看着自己蝸居在小沛這小地方，實在很心動。但這個時候，陳羣站出來了!
最後劉備順勢接管徐州。後來果不其然，出問題了!袁術進攻，呂布來襲，劉備損失慘重。陳羣失望隨後便離開，改投曹魏。然後就是田豫，田豫在二十左右的時候就跟隨劉備左右，雖然年紀小，但是頗有軍事天賦，而且很有頭腦，劉備一直很喜歡他。只是因爲他的母親年老多病，當時田豫不得已離開劉備回到老家爲母盡孝。離別之際，劉備只能空留遺憾：“恨不能與君同大事也!”
後來田豫爲曹魏鎮守北疆，在他的鎮守下成功抵禦了鮮卑族、烏桓等少數名民族的入侵，平定代郡、破柯比能、擒斬骨進，展現了他極爲突出軍事才能。只可惜的是，這樣一位帥才被劉備錯過了，要是能爲劉備效力的話，他的貢獻絕對不會輸於關羽。最後一位則是是太史慈，太史慈是一員猛將，豪氣沖天，根據記載他死前說了這麼一番話：“大丈夫生於亂世，當帶三尺劍立不世之功;今所志未遂，奈何死乎!”至今令人感覺蕩氣迴腸!
他曾經相當遺憾地與劉備擦肩而過：北海相孔融曾經對太史慈有恩(照顧了他的母親)，所以當孔融被黃巾軍圍困的時候，太史慈毅然拔刀相助，在重重圍困中，太史慈殺出找當時還是平原相的劉備求救!可惜，他們的緣分也只到此爲止了，太史慈後來成爲了東吳的猛將。
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