朱祁鎮怎麼回到大明的，瞭解明史的朋友們都瞭解俘虜了皇帝(明英宗朱祁鎮)，瓦剌太師也先又憂又喜，喜的是連明朝皇帝都抓住了，憂的是不知道該殺該留。倒是他的弟弟伯顏帖木兒提議，覺得明朝的皇帝奇貨可居，不如留下他，好向明朝索要財物。也先覺得這個提議好，便留了皇帝一命。下面我們就來看看朱祁鎮是怎麼回大明的。
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也先想借皇帝的名義招搖撞騙，可惜明朝不同意。于謙爲首的大臣們建議孫太后，國不可一日無君，何況在此危難之時。於是，郕王朱祁鈺被擁立爲皇帝，遙尊被俘的朱祁鎮爲太上皇。同時下令邊關將領，不得私自與瓦剌接觸，即便是瓦剌用上皇的名義，也不用搭理。 也先惱羞成怒，揮師攻打北京。卻被于謙等明朝文武擊敗。北京保衛戰，明軍擊退瓦剌。瓦剌無奈之下，退走大漠。
次年，新皇帝改元景泰。是年八月，距離太上皇朱祁鎮被俘，將近一年。瓦剌無法從他身上得到好處，又多次被明軍打敗，於是派人南下求和，說願意放朱祁鎮回去。他倒是願意放人，可是景泰帝不高興。
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《明史列傳58》載“於時八月，上皇北狩且一年矣。也先見中國無釁，滋欲乞和，使者頻至，請歸上皇。大臣王直等議遣使奉迎，帝不悅曰：“朕本不欲登大位，當時見推，實出卿等。”謙從容曰：“天位已定，寧復有他，顧理當速奉迎耳。萬一彼果懷詐，我有辭矣。”帝顧而改容曰：“從汝，從汝。”先後遣李實、楊善往。”
景泰帝派了楊善等人前往查探，誰知楊善乘機迎駕，將太上皇接回來。於是，羈留塞北一年之後，朱祁鎮踏上回鄉之路。八月初二，他從也先的駐地出發，十四日抵達居庸關。十五日，一轎兩騎，悄然進入安定門。北狩一年的上皇，終於回來了。
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關於朱祁鎮、朱祁鈺兄弟的會面，歷史上說法不一。《明史紀事本末》渲染說二人噓寒問暖，彼此謙讓了一番。《明實錄》則只有一句“帝迎見於東安門，駕入南宮，文武百官行朝見禮。”
不管是噓寒問暖，還是冷眼相對，事實上是，景泰元年回京的太上皇，從此被鎖在南宮，整整七年。
