最古老的聖書是吠陀經，這是黎俱吠陀、娑摩吠陀、夜柔吠陀和阿闥婆吠陀四本禱文和讚美詩的合編。它們是在長達數百年的一段時期內撰寫的，大約在公元前900年完成。吠陀經後來有其他聖書補充，包括梵書和奧義書。
梵書規定各種儀式和祭禮，不論屬於私下抑或公衆性質，應當怎樣舉行，並且詳細論述它們所含的深奧意義。這些經典的寫作時間約在公元前300年或以後。奧義書(實際的意思是“接近教師的座位”)亦稱爲吠檀多，是在公元前600-300年左右寫成的。它們根據印度教哲學說明一切思想和行動的理由。輪迴(魂的轉世)和業(認爲今生的境遇由前生作爲所造成)的教義也載於這些聖書中。
另一套聖書是往世書，書中含有長篇的寓言，包羅了許多關乎男女神祇和英雄的印度教神話。這套範圍廣泛的印度教叢書也包括羅摩衍那和摩訶婆羅多史詩。據帕菲沙拉弗說，前者敘述“主羅摩，……聖書所有人物中最顯赫的一位，”的事蹟。羅摩衍那是最受印度教徒歡迎的聖書之一，它被鑑定爲公元前第四世紀的作品。該書記述英雄羅摩的故事，他是印度教徒心目中的模範兒子、弟兄、丈夫。他被認爲是毗溼奴的第七化身，人們許多時以祈求他的名作爲問候語。
國際黑天覺悟會的創立者，持有“斯瓦米”稱號的宗教領袖跋蒂吠檀多(Bhaktivedanta)聲稱:“薄伽梵歌(摩訶婆羅多的一部分)含有道德上的最高訓示。薄伽梵歌的訓示乃是宗教和道德的最高歷程。……薄伽梵歌的最後訓示乃是所有道德和宗教的精髓：要皈依黑天[克里希納]。”——薄伽梵歌真義。
有些人把薄伽梵歌(天之歌)譽爲“印度屬靈智慧之寶”，它是“神格中至高的黑天之主[克里希納]和他的密友兼信徒阿周那”在戰場上所作的一番討論，“他在談話中指示阿周那關於自我實現的學問。”然而，薄伽梵歌只是包羅萬象的印度教聖典叢書的一部分而已。有些聖書(如吠陀經、梵書和奧義書)被人稱爲“天啟”(原意爲“聽”)，因而被視爲直接受神啟示的聖書。其他的書，例如史詩和往世書，乃是“傳承”(原意爲“記憶”)的產品;它們是人的寫作，雖然被認爲從啟示發展而來。例證之一是摩奴法典;這本書訂立印度教的宗教和社會律法，併爲階級制度的根據提出解釋。這些印度教聖書提倡甚麼信仰呢?
