1806年深秋，數量龐大的法國軍隊和普魯士軍隊在德意志陷入了廝殺，這場交戰同時於兩個相近的地域耶拿和奧爾施泰特展開，因而史稱耶拿-奧爾施泰特雙重會戰。因爲法軍的主帥、法蘭西第一帝國皇帝拿破崙一世直接指揮的是耶拿戰役，因此這個地名被放在了前面，但實際上，主導這場雙重會戰走向的決戰，卻發生在奧爾施泰特。
戰鬥起始於拿破崙的主力遭遇到霍恩洛厄親王於耶拿附近的部隊。起初拿破崙只有48,000人，但是他小心和靈活的部署令法軍能夠建立一個絕對性的優勢。普軍很遲才發現情況，但仍沒有加快反應速度。在馮·布呂歇爾【又譯布魯克】將軍的15,000人由魏瑪趕來之前，霍恩洛厄親王的部隊已經開拔。然而這是一場激烈的戰鬥，拿破崙亦錯誤相信他正面對普軍的主力部隊。在北面更遠的奧爾斯塔特，達武和貝爾納多特同時收到指令趕往支援拿破崙。達武嘗試取道伊卡斯堡;貝爾納多特則取道當恩堡。但是達武往南的去路，被普軍主力55,000人阻擋，包括國王腓特烈·威廉三世、不倫瑞克公爵卡爾·威廉·斐迪南、陸軍元帥馮·莫倫多夫和馮·卡爾克洛伊特等人。接着是一場殘酷的戰鬥。雖然人數上處於二比一的劣勢，但是達武訓練有素、紀律嚴明的第三軍抵住了普軍多次進攻，並且轉守爲攻，最後將普軍擊退。
經過激烈戰鬥，普魯士軍隊大敗， 不倫瑞克公爵於奧爾斯塔特戰役中受到了致命傷，而在接着的數日剩餘的普軍都無法對繆拉的騎兵部隊發動任何有效的反擊。達武10月25日率領他精疲力竭的第三軍進入柏林。
法軍得以從對普魯士的戰場上脫身，直接面對俄軍。
