馬其頓王國(古希臘語:Μακεδονία)指約前800年-前146年間，小亞細亞及希臘地區的國家，尤指從前301年伊蘇斯戰役之後，由安提柯·貢納克建立的安提柯王朝統治下的馬其頓及希臘地區。
前168年，古代馬其頓本土亡於羅馬，至前146年，羅馬佔領希臘全境，標誌着馬其頓王國的徹底瓦解和希臘化時代的結束。
早期歷史
馬其頓地處希臘東北邊緣，南接貼撒利，中隔奧林匹亞山，西爲伊利里亞，東鄰色雷斯。
根據自然地理條件，馬其頓明顯分成兩部分:上馬其頓，位於西部，地域廣大，山脈縱橫，森林密佈，適於畜牧業，是馬其頓人基本居住地;下馬其頓，是塊瀕臨愛琴海的沿海平原，適於農業發展。
馬其頓人來源不清，可能是伊利里亞人、色雷斯人、希臘人的共同後裔。由於僻處一隅，馬其頓長期處於落後狀態，基本被排除在希臘邦際生活之外。而馬其頓人則粗獷勇武，被看作是非嚴格意義的希臘人，許多希臘人甚至稱他們是異族蠻人。馬其頓國家形成的過程極爲模糊。它發展很晚，又長期處於希臘世界外圍，沒有史家專門以它爲記載對象。
約在公元前700年，佩爾狄卡斯一世率領自稱爲馬其頓人的一個民族從哈利阿科蒙(今天的阿利阿克蒙)河畔的故土東遷，定都埃蓋(埃澤薩)，創建了阿吉德王朝。到阿敏塔斯一世統治時期(公元前6世紀)，馬其頓的勢力已經向東越過阿克休斯河(阿克西奧斯)，征服了當地的色雷斯各部族。
根據現有零星材料，馬其頓早期存在過一些獨立的部落聯盟。各部落均有自己的巴賽勒斯。約在公元前6世紀下半葉，馬其頓可能發生過類似提修斯改革的統一運動，形成早期國家，定都上馬其頓的埃蓋，實行君主制，但公民大會仍然起一定作用。在希波戰爭中，馬其頓依附於波斯帝國，並被迫加入波斯軍隊。
公元前5世紀末葉，馬其頓開始介入鄰國事務，國都移至下馬其頓的派拉。
進入公元前4世紀，馬其頓發生權力之爭，國家幾面受敵，危在旦夕。
危機是轉變的契機。攝政王腓力二世臨危受命，將威脅一一去除。後來他廢黜幼主，自稱國王。經他苦心經營，馬其頓很快成爲強大國家。
征服希臘
腓力當政之後，在政治、軍事和經濟方面進行了一系列改革。
他加強王權，削弱貴族會議和公民大會的職能，把它們變成聽命於他的工具。
他改革幣制，確立了金、銀幣的兌換價格，促進了商業的發展。
他建立起一支忠於個人的常備軍，創造了具有極強打擊力的馬其頓方陣，其核心是貴族組成的重裝騎兵，稱"王友"。其重裝步兵謂之"步兵王友"，裝備一杆長6.3米的長矛，所列陣形縱深最多達32列。步兵的作用在於頂住敵人的攻擊，戰鬥的結局則取決於騎兵的對敵兩翼的攻擊。腓力是希臘人中第一位賦予騎兵重大意義的人。
公元前355年，毗鄰馬其頓的中希臘發生城邦混戰，弗西斯因財政緊張，竟洗劫了希臘人的聖地德爾斐的阿波羅神廟。腓力藉機南下，控制了希臘中北部地區，馬其頓的崛起使一些與北希臘有利益關係的城邦感到了威脅。雅典四方串連，組成反馬其頓聯盟，一度使腓力的擴張企圖受挫。
事後雅典人在堅決反馬其頓的政治家德摩斯提尼的倡導下把觀劇津貼用於軍事開支並令富人分成若干捐獻組，負責造艦。雅典成爲希臘人反馬其頓侵略的中堅。但在雅典人中也有一部分人希望借腓力之手擺脫遍及希臘的城邦危機，把戰火引向波斯。這種看法的代表是修辭家伊索克拉特，他曾多次上書腓力，對腓力思想有很大影響，但主導雅典政策的仍是抗戰的思想。
公元前338年夏，馬其頓軍與以雅典、底比斯軍爲首的反馬其頓聯軍決戰於中希臘的克羅尼亞，聯軍慘敗。戰後，希臘各邦被迫承認馬其頓的霸主地位，只有斯巴達保持了自己的尊嚴，拒絕參加腓力在科林斯主持的希臘和會。科林斯大會滿足了希臘大奴隸主的要求，確立了馬其頓的統治秩序。各邦禁止互相攻伐，各邦被內部禁止重分土地，沒收富人財產，取消債務，不準爲政治目的解放奴隸。馬其頓軍於會後駐希臘各戰略要地，以保持自己的統治。
前337年成立"希臘聯盟"，即"科林斯同盟"。
東征
公元前336年，腓力二世被波斯派來的刺客殺死在他女兒的婚禮上。亞歷山大，腓力二世的兒子，當年年僅20歲就繼位了，並以權謀和武力鎮壓了希臘人反馬其頓運動。舉義的底比斯被毀滅，公民或被賣爲奴，或被處死、流放，土地則被分割予它邦。馬其頓國內的政敵也被悉數清除。在希臘的一片喧譁聲中，亞歷山大恢復了統治，並於公元前335年組建起一支由3萬步兵、5000騎兵構成的東征軍，在第二年初春渡過赫淪斯滂海峽，開始了歷史性的希臘化征程。
亞歷山大從小興趣廣泛又聰明勇敢，12歲時曾馴服過別的騎手不能駕馭的烈馬。13歲到16歲，他的父親爲他聘請了當時希臘"最博學的人"亞里斯多德作家庭教師，他向老師學習了哲學、醫學、科學等各方面的知識。他最喜歡的書是《伊利亞特》，他一心想向阿喀琉斯學習，創下輝煌的偉績。腓力二世被害後，希臘被征服的城邦認爲這是擺脫馬其頓帝國控制與奴役的天賜良機，他們紛紛起義暴動，但年輕的亞歷山大在短短的兩年裏就平息了騷動。爲了維持龐大的軍隊以鎮壓希臘各城邦的反馬其頓運動，爲了實現自己征服世界的野心，亞歷山大把目光放向了領土遼闊、資源豐富、財富滾滾的波斯。
公元前334年的春天，亞歷山大率領35000人的大軍和160艘戰艦，開始了遠征東方的行動。行前，他把自己的所有地產收入、奴隸和畜羣分贈給人。一位大將問道:"請問陛下，您把財產分光，給自己留下什麼?"亞歷山大說:"希望，我把希望留給自己，它將給我無窮的財富!"
此時的波斯正值大流士三世統治，內政腐敗，危機四伏。馬其頓軍與波斯軍在小亞細亞的格拉尼庫斯河畔展開首次會戰，大勝。隨後馬其頓軍輕取整個小亞細亞。公元前333年，亞歷山大率軍在敘利亞的伊蘇斯平原打敗大流士三世親率的10萬餘波斯軍，俘虜大流士三世的母親、妻子和兩個女兒。亞歷山大稱讚大流士的宮殿:"這樣才象個國王!"
接着，亞歷山大向南進軍敘利亞和腓尼基，又派手下大將攻佔了大馬士革，從大流士的軍械庫裏獲得大量戰利品。他親自率領部隊南下，經過7個月的艱苦戰鬥，攻下了推羅城，把推羅城的3萬居民賣爲奴隸。
亞歷山大圍攻推羅城時，大流士三世曾派使者求見亞歷山大，願意出鉅款贖回他的母親、妻子和女兒。還要割讓半個波斯帝國給亞歷山大。亞歷山大的一員大將帕曼紐心滿意足地說:"如果我是亞歷山大，我就接受這個條件。"亞歷山大則毫不動心，他說:"我不是帕曼紐，我是亞歷山大。"公元前332年，亞歷山大切斷波斯陸軍與海上艦隊的聯繫後，長驅直入埃及，自稱是太陽神"阿蒙之子"。他親自勘查設計，在尼羅河三角洲西部，建立亞歷山大城，他要它永存人世，做爲他偉大戰績的紀念碑。埃及的法老爲亞歷山大加上了"法老"的稱號。在慶功的宴會上，亞歷山大分外興奮，他說:"英雄的偉大就在於不斷開拓疆土，不斷增加權力，盡情享受美味佳餚和少女的美色。"
公元前331年春，亞歷山大率軍插入兩河流域北部，10月同號稱百萬的波軍決戰於高加美拉。在交戰中，大流士三世棄陣逃跑，致使全線崩潰，波斯從此喪失抵抗能力。馬其頓軍佔領波斯都城巴比倫和蘇薩，繳獲無數戰利品。公元前330年，亞歷山大佔領波斯波里斯，獲12萬塔蘭特巨資，並焚燒在巴比倫、蘇薩、波斯波利斯和埃克巴坦各波斯王宮以示報復。波斯帝國至此滅亡。不久，亞歷山大又沿裏海東進，窮追大流士三世。進入安息前獲悉大流士三世被其部下所殺。但他並未因此止步，於公元前329年穿越現今阿富汗和巴基斯坦交界處的興都庫什山(與中國新疆的帕米爾高原相接)，直至中亞錫爾河一帶
