魯道夫一世(Rudolf I of Germany，1218年5月1日-1291年7月1日)，哈布斯堡王朝的奠基人，1273年登極爲德意志國王。
魯道夫一世是阿爾薩斯南部和瑞士北部的領主，哈布斯堡伯爵阿爾布雷希特四世的兒子。他在結束大空位時代的國王選舉中獲勝。在世俗諸侯和教會諸侯的幫助下，魯道夫一世順利地對主要競爭者，德意志最強大的諸侯波希米亞國王奧托卡二世進行了幾次征討，最終畢其功於一役(1278年)。魯道夫一世從奧托卡二世手中奪取了奧地利和施蒂里亞，這些領地爲哈布斯堡王朝的強盛奠定了基礎。
魯道夫一世，也被稱作哈布斯堡的魯道夫(德語:Rudolf von Habsburg，May 1,1218 – July 15,1291)，他在哈布斯堡家族上升成爲德意志神聖羅馬帝國封建王朝中的首要位置起了非常重要的地位。
打垮捷克國王
魯道夫一世的皇權有限，只能支配自己領地的軍隊，無法左右諸侯相爭的局面。他猶如一個與其它大封建主平等的頭號大封建主。他十分清楚，只有擴大王室領地，才能增強自身同諸侯相處的地位。不久，他便同波希米亞國王奧托卡二世展開了爭奪奧地利的戰爭。
公元十二--十三世紀，奧地利是霍亨斯陶芬王朝巴本堡家族的一個公國。1246年，巴本堡家族的最後一個成員"好鬥者"腓特烈二世在同匈牙利進行的一次邊界衝突中陣亡。該家族由此斷絕了爵位繼承人，從而引起鄰邦諸侯爭奪奧地利領地的鬥爭。1251年波希米亞國王奧托卡二世乘機率領軍隊佔領了巴本堡家族領地奧地利、士底裏亞、克倫地亞和克萊因。羅馬教皇和德意志其它諸侯對於奧托卡二世的舉動甚爲不滿。魯道夫一世利用此種情緒，以上述土地並非授與奧托卡二世作采邑爲名，要求他撤出奧地利等地，將土地歸還帝國。1274年，在紐倫堡帝國會議上作出決定，從腓特烈二世國王侵佔的帝國領地必須歸還。奧托卡必須對不承認新國王作出答覆。奧托卡拒絕出庭也拒絕歸還侵佔的帝國省份-奧地利、斯蒂利亞、卡林西亞和卡尼奧拉。對這些土地的權益是來自奧托卡的一個妻子，是奧地利公爵巴本堡王朝的女繼承人。國王魯道夫駁回了奧托卡的繼承要求，並把這些土地當作無主采邑收歸帝國。1275年6月24日由於奧托卡多次不聽傳喚，被宣佈不受法律保護。
1276年和奧托卡的戰爭正式開始。在諸侯和貴族的支持下，魯道夫一世率領軍隊向奧地利進發。他把自己率領的軍隊和匈牙利國王拉迪斯勞斯四世率領的軍隊分作兩路，從左右兩側向中間夾擊，形成強大的鉗形攻勢，向奧托卡二世軍隊駐紮地維也納東部馬池河戰場殺去。皇帝成功說服了奧托卡的同盟者下巴伐利亞的亨利一世倒戈。這使得奧托卡不得不歸還侵佔的四個省份並宣誓效忠。於是皇帝把波希米亞作爲帝國封邑授予奧托卡並把自己的女兒嫁給了奧托卡的兒子文策爾。兵不血刃的完成了這次討伐後，皇帝在維也納舉行了凱旋式。
但是，奧托卡二世並不甘心於失敗。他在反對魯道夫一世權力增長的西里西亞和波蘭諸侯的支持下，集結了圖林根、勃蘭登堡和巴伐利亞諸侯的軍隊再次征戰。魯道夫一世這次的軍隊並不太多。除去自己領地的軍隊之外，得到了匈牙利國王拉迪斯勞斯四世和梯羅爾邁哈德二世伯爵的軍事援助。1278年8月26日，兩軍在馬池河戰場發生激戰。魯道夫一世指揮左翼大軍首先擊潰了奧托卡二世的部分軍隊。但是右翼大軍卻陷入嚴重困境。後來，魯道夫一世指揮的援軍及時趕到，擊潰了波希米亞的軍隊，殺死了奧托卡二世，取得了全殲奧托卡二世軍隊的勝利。馬池河戰役成爲哈布斯堡家族在奧地利確立統治的重要轉折點。戰後，摩拉維亞從波希米亞分離。這樣奧托卡的繼任者文策爾只剩下了布拉格周圍的幾個省份。當然魯道夫的女兒仍然被許給了文策爾。
樹立皇室權威
魯道夫的下一個動作就是在奧地利和周圍省份中建立王室的權威。他花了好幾年時間想在這裏建立權威但是發現很難把這些省份納入自己家族的勢力範圍內。在他的所有敵對者都被戰勝後的1282年，他把奧地利和斯蒂利亞分別封給他的兩個兒子-阿爾布雷希特和魯道夫。於是斯蒂利亞和奧地利就成爲了哈布斯堡家族領地。同年，魯道夫一世根據一項家規，立長子阿爾伯萊希特爲奧地利公國及其領地的唯一國君，由此建立了奧地利哈布斯堡王朝。該王朝對奧地利的統治直到1918年才告結束。另外他又把士瓦本公爵的頭銜給了小兒子魯道夫。這個頭銜在康拉丁死後就無人繼承了。
1286年，魯道夫把從奧托卡那裏奪得的卡林西亞封給了阿爾布雷希特的岳父，提羅爾伯爵邁茵哈德。德國的諸侯不會同意魯道夫把所有戰利品都留給自己兒子們的。他的同盟者也需要一些獎勵。1281年開始把目光轉向西方的國王強迫勃艮第伯爵菲利普割讓一些土地給他，並且迫使伯爾尼繳納他們曾經拒絕繳納的貢金。並試圖恢復士瓦本公國和勃艮第-阿雷拉特王國。1289年，他又迫使菲利普的繼任者奧托宣誓效忠。
在其擴充王室領地的活動中，"婚姻外交"起了重要作用。1278年，魯道夫一世爲女兒尤塔和奧托卡二世的兒子、波希米亞的王位繼承人溫策爾舉行婚禮的同時，又爲同名的兒子魯道夫和奧托卡二世的女兒昆尼君德也舉行婚禮。1281年，他又把一個女兒嫁給勃艮第伯爵，1284年又讓一個兒子娶了勃艮第公爵的女兒。這幾樁婚事均在魯道夫一世擴充領地與家族勢力的謀略之列。阿爾伯萊希特及其後代，在奧地利領地的基礎上，也不斷進行擴張，使奧地利在神聖羅馬帝國內的首要地位得到保障。
1281年，他的妻子病逝。他又繼娶了他的西面鄰居勃艮第公爵厄德四世的女兒伊莎貝拉。在維持國內和平方面魯道夫做得十分失敗。全國的治安和環境非常差勁。爲爭奪繼承權的戰爭也打了很多場。國王無力干涉。但是這也怪不得他，因爲當時皇帝的權利和資源有限，無力對全國行使真正的統治。儘管如此，1289年魯道夫還是組織了一次對圖林根的遠征，並拆毀了很多強盜城堡。
魯道夫一世晚年極力周旋於各諸侯之間,試圖使長子阿爾伯萊希特繼承帝國的皇位。由於德意志諸侯不滿意魯道夫過份加強哈布斯堡王室的權力，畏懼日趨強大的哈布斯堡王室會採取限制他們政治獨立的措施，所以他們於1287年在維爾茨堡召開的帝國議會上，並未選舉阿爾伯萊希特，而是推選拿騷的阿道夫爲神聖羅馬帝國皇帝。只是到了1298年，德意志諸侯才廢棄了前者的帝位，選舉阿爾伯萊希特爲皇帝，在阿爾伯萊希特之後，德意志皇位相繼落入盧森堡和巴伐利亞家族手中。1437年，帝國的皇冠又重新屬於奧地利哈布斯堡王朝。自此之後，這個王朝直到1806年8月6日被拿破崙打敗的弗朗茨二世放棄帝國皇帝的稱號止，歷任神聖羅馬帝國皇帝達300多年之久，歷任奧地利帝國皇帝達600多年之久(1282-1918)。
去世
1291年夏季，73歲的魯道夫一世預感到死期臨近，他便從麥斯海姆來到施佩耶爾城。於7月15日逝世，安葬於該城薩利安王朝和霍亨斯陶芬王朝的國王和皇帝陵園。
魯道夫死於1291年7月15日，被埋葬於施佩耶爾教堂。儘管他曾經擁有一個很大的家庭，但是當時僅剩他的兒子阿爾布雷希特，未來的國王阿爾布雷希特一世。魯道夫的個子很高，臉色蒼白並且擁有很高的鼻子。他的勇敢、虔誠和寬宏大量的品質被人們稱道。他的統治是令人懷念的。主要是由於他擴大了哈布斯堡家族的領地。他使哈布斯堡家族的領地從一直的西南延伸到東南。在德意志的剩餘部分，他的子孫們還將擴大他們的權勢。
