大韓帝國建立後，承襲之前的改革方式，以俄羅斯軍官做顧問，組織並訓練一支近代化的6000人以上的軍隊(大韓帝國軍)，並確立了中央設親衛隊和侍衛隊、地方設鎮衛隊的格局。光武二年(1898年)迫於獨立協會舉行萬民共同會的壓力，俄國軍事顧問撤出，開始了韓國的自主軍事改革。
光武三年(1899年)6月，高宗開設“元帥府”，自任海陸軍大元帥，皇太子任元帥，設在皇宮內，分爲軍務、檢查、記錄、會計四局。光武四年(1900年)9月又以法律第5號的形式頒佈了《陸軍法律》，規定了韓國陸軍軍人必須遵守的317條法令。光武五年(1901年)3月，高宗皇帝以敕令第7號的形式頒佈《沿海炮臺設置件》，強化海防，併購買了日本軍艦“揚武”號。光武七年(1903年)3月15日，高宗皇帝下達徵兵詔敕，大力擴軍。同年7月29日，軍部大臣尹雄烈奏請建設海軍。大韓帝國的軍事改革是以對內鎮壓本國人民起義、對外維護韓國獨立地位爲目的，是在日俄兩強夾縫中救亡圖存的一個重要步驟。然而由於財政不足及日俄戰爭爆發等因素，大韓帝國的軍事改革雖取得一定成效，但最後還是以失敗告終。
