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劉備死後，諸葛亮便開始爲北伐做準備，可是他再聰明，也人算不如天算，雖然準備充分了，可第一次北伐就大敗而歸。
魏延也在打這場仗的是與諸葛亮鬧得不開心，也讓其他將領覺得魏延太傲了。
魏延獻計
蜀軍出征前，魏延給諸葛亮獻了一計，這個計謀被稱爲：子午谷奇謀。可諸葛亮聽完後，給他全盤否決了。
魏延提這個建議，是想效仿韓信當年的做法：“明修棧道，暗渡陳倉”。
由他率5000精兵，從子午谷快速倒過來拿下長安、潼關;同時諸葛亮從斜谷出兵入長安支援，雙方在潼關會師。
可是諸葛亮認爲魏延此舉太過冒險，且不易成功，應該謹慎。而且諸葛亮當時沒想打長安，他想的是先攻涼州，步步爲營，穩紮穩打。
謹慎是好事，很多時候激進出兵反倒會敗。可魏延不是個紙上談兵的人，他能提這樣的建議，必然有他的理由和底氣。
那這個計策的可行性到底高不高，爲何諸葛亮死活不用?
《三國志》有記載，魏延每次出門跟諸葛亮去打仗，都請求諸葛亮分他幾萬兵馬，他們分開走，然後在潼關匯合，就像韓信那樣做。
可諸葛亮每次都拒絕了，於是魏延心中相當不快，並笑諸葛亮膽小，同時也惋惜自己的才能無法發揮，只能屈服於諸葛亮的專政之下。
諸葛亮北伐，是從漢中出發穿過秦嶺進入長安，想穿過秦嶺不是件容易的事，這些山谷地勢兇險，尤其是子午谷，盡是懸崖峭壁。
魏延冒這個險的意思是，鎮守長安的夏侯楙年輕沒經驗，人也膽小，能爬到這麼重要的位置完全是倚仗他駙馬的身份。
對付這樣無能的人，諸葛亮只要能給他5000兵馬和糧草，他從子午谷進去，十天之內就能抵達長安。
而夏侯楙聽到魏延來了的消息就會嚇跑，拿下長安太容易了，然後魏延便可在長安城中等候諸葛亮來匯合，一起攻咸陽。
魏延此話不假，他在漢中安守多年，打敗過郭淮和費瑤，漢中能保持安穩，讓魏軍不敢貿然來犯，就是因爲有魏延的存在。所以他纔敢提出子午谷的計謀。
諸葛亮與魏延想法，他想走的路的相對安全、平坦的路，走劉邦當年走過的那條道。雖然距離比較繞，但方便大軍行走。
別人也能想到
而子午谷有多兇險呢?曹真想來偷襲漢中的時候，就選了子午谷，結果遇到大雨，道路難行，他們生生在這條路上困了一個半月，還沒走到目的地，人疲馬乏，曹真也無心再戰，撤軍回去了。
所以當魏延提議走子午谷時，諸葛亮認爲若有閃失，損兵折將不說，還傷大軍士氣。還是走隴右的平坦大道好。
這事過去之後，司馬懿也評論諸葛亮因怕有損失，就不肯冒險，要是他的話，也也會走子午谷這條捷徑，早就把長安拿下了。
司馬懿在軍事上也謹慎，但有時候他也會抓時機打個閃電戰。
不過問題又來了，既然司馬懿能贊成魏延的計謀，證明只要按此計行事，魏延可能走到一半就被司馬懿看穿了，那麼諸葛亮擔心的事就發生了。
再者，魏延都能想到的方法，是諸葛亮笨，想不到嗎?效仿韓信的事，既然大家都知道韓信用過這麼一計，又都是戰場上的老油條了，能有人想不到嗎?
因此諸葛亮所謂的冒險，不是指地勢險要，而是指敵人也能想到。
魏延的計劃可行性是有的，而且很大，但是要賭，賭他能不能在曹魏反應過來之前，飛速到達長安，且長安一定能被他拿下。
他可是隻帶5000精兵啊，如何能跟長安守軍比?要是夏侯楙不跑，堅守，魏延該怎麼辦呢?
魏延帶這麼小支軍隊輕裝過去，確實相當危險。再者，魏延的計劃中是，他們拿下長安後，長安城裏有屯糧可撐20天等到諸葛亮的主力部隊到達。
若他沒拿下長安，蜀軍失了糧食補給，幾天都撐不下去了。
且長安是真的難攻，作爲漢朝舊都，後來的魏國陪都，歷代帝王都對長安城進行修補加固。
長安城牆的長度、高度、厚度，都極不容易攻破，魏延說取長安的前提，是夏侯楙跑路，城中無武將可用。
不過，子午谷奇謀還有一個版本是：從子午谷到長安但不攻，而是直接向東，繞道背後突襲潼關、武關。
諸葛亮依然從斜谷出攻關中，匯合後以潼關爲據點，依次取關中，取隴西。這個看起來倒是可行多了。
