楚漢相爭階段，劉邦迫於形勢，分封了異姓諸侯王。漢高祖五年(前202年)，劉邦稱帝后，實行郡國並行制，諸侯國的政治地位遠遠高於郡。下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
諸侯國疆域廣大，人口衆多並位於經濟發達地區，且擁有強大的武裝，由諸侯王隨意調遣。諸侯王的地位僅次於皇帝，在封國內獨攬大權。這些異姓諸王擁兵自重，專制一方。此外，還自行徵收賦稅、鑄造錢幣，成爲實際上的獨立王國，最終成爲中央集權的最大障礙。
於是劉邦採取斷然手段，消滅了異姓諸王。可是在消滅了異姓諸王后，漢高祖無力直接控制全國;同時，他在總結秦亡的歷史教訓時，認爲秦亡的原因是沒有分封同姓子弟爲王。因此，他在異姓諸王的舊土上又陸續分封了九個劉氏宗室子弟爲諸侯王，史稱“同姓九王”，並與羣臣共立”非劉姓不王“的誓約。漢初的同姓諸侯國，土地遼闊，戶口衆多，但由於同姓諸王與高祖血統親近，效忠漢朝，起着拱衛中央的作用，所以這時中央政權與地方諸侯國的矛盾並不突出。
漢高祖死後，當權的呂后違背”非劉姓不王“的誓約，立諸呂爲王。呂后對於受封爲王的漢高祖諸子，控制很嚴。齊王劉肥是漢高祖長子，地位尊貴，呂后對他早有猜疑。劉肥主動調整同呂后的關係，才得以相安無事。
呂后專權以及分封諸呂爲王，激起了劉姓諸王的強烈反對。呂后死後，諸呂聚兵，準備發動政變。齊王劉肥的兒子朱虛侯劉章、東牟侯劉興居暗約其兄齊哀王劉襄領兵入關，共滅諸呂，由劉襄繼承帝位。劉襄應約起兵，殺死了反對他起兵的齊相召平，詐奪琅琊王劉澤兵，兼併琅琊國以壯大實力，又進攻故濟南郡(時爲濟川國)。長安方面派遣大將軍灌嬰屯兵於滎陽防備，待機共伐諸呂。此時，劉章在長安與太尉周勃、丞相陳平等協力消滅了諸呂勢力。羣臣爲防止類似外戚事件發生，立代王劉恆爲帝，即漢文帝。劉襄失去起兵的口實，在朝廷的安撫下只好退兵。
漢文帝以漢高祖庶子繼統，地位本來不很鞏固，而漢初所封諸侯王，已經歷了兩三代的更迭，與漢文帝的血統關係逐漸疏遠，政治上已不那麼可靠，因而一再發生叛亂。朱虛侯劉章和東牟侯劉興居雖有反呂之功，但他們曾有擁戴齊王爲帝的打算，所以文帝對他們沒有以大國作爲封賞，只是讓他們各自分割齊國一郡，封爲城陽王和濟北王。城陽王劉章不久死去。
濟北王劉興居於文帝三年(前177年)乘文帝親自擊匈奴之機，起兵叛亂，欲襲滎陽，事敗自殺，濟北國被除。文帝六年(前174年)，淮南王劉長謀反，事發被貶至蜀地，死於道中。這些事件預示着王國與中央政權的矛盾正在加深，是更大的叛亂的先兆。
漢文帝爲了加強自己的地位，採取了一些重要措施。其一是使列侯前往封地，功臣如絳侯周勃也不例外，目的是控制首都局勢，避免掣肘。其二是封諸皇子爲王，皇子劉武是漢景帝的同母弟，先封爲代王，於樑王劉揖死後徒封樑王。樑國是擁有四十餘城的大國，地理上居於牽制東方諸國、屏蔽朝廷的關鍵位置。其三是採用賈誼提出的“衆建諸侯而少其力”的策略，把一些大國析爲幾個小國，例如析齊國爲齊、城陽、濟北、濟南、淄川、膠西、膠東七國，以已故的齊王劉肥的諸子爲王。這樣，齊國舊地雖仍在齊王劉肥諸子之手，但是每個王國的地域和力量都已縮小，而且難於一致行動。
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