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衆大臣商定好皇帝的候選人，就派人去代地迎接代王劉恆。代王見到使者，弄不清到底是真是假，是福是禍，心中很是疑慮。
他首先問王府屬臣，屬臣們意見很不統一。
大多數人認爲這是一個陰謀，周勃、陳平等大臣都是劉邦奪取天下時的大將，熟習兵事，多謀善詐，他們這樣做，可能別有用心，只是畏懼高帝、呂太后的威勢罷了。如今他們剛剛誅滅諸呂，血染京城，此時遣使來迎立，其實不可輕信。希望他假裝有病，不要前往，靜觀其變。
而中尉宋昌認爲，大臣們迎立代王即位，是真實可信的。他講了三點理由：
一是劉邦稱帝以後，君臣名份已定，絕了天下羣雄的非份之想。秦朝衰敗之後，各路豪傑羣起而爭天下，都以爲自己可以稱王稱帝。但最後劉氏登上天子之位後，羣雄已不再有非份之想。就像《商君書·定分》中提到的百人逐兔的故事一樣。一隻野兔子在跑，上百人在追逐，都打算自己佔有它，因爲這隻兔子是沒有名分的無主之物。一旦兔子被一個人逮住，大家都會停止追逐，因爲名份已定。
二是劉氏宗親勢力很大，劉氏江山如盤石之固。漢高祖劉邦生前封了許多劉氏子弟爲王，他們的封地犬牙交錯，共同保衛着漢王朝。此時的漢王朝有如盤石一樣堅不可摧，其強盛天下臣服。
三是劉氏政權深得天下民心，根基深厚。漢王朝建立以後，除去了秦朝的苛政，簡約了法令，廣施德惠，深得天下百姓之心，根基難以撼動。
同時，他還舉事例來說明劉氏江山是非常穩固的。呂后掌權之時，封了三個呂氏王，擅權專制，勢力非常強大，但太尉周勃持節入北軍，問將士是忠於劉氏還是忠於呂氏，衆將皆袒露左臂，表示願忠於劉氏，從而一舉誅滅了呂氏。這是上天賜與的，而不是人力所能爲的。大臣們就算想叛亂，百姓也不願意，是不可能成功的。
現在的形勢，在都城的有朱虛侯劉章、東牟侯劉興居，都城之外有吳王、楚王、淮南王、齊王等諸侯王，他們都是劉氏宗親，勢力很強大，足以保證不會發生意外。高祖在世的兒子只有淮南王和代王，代王又年長，仁孝之名聞於天下，因此大臣們想迎立他爲帝，希望他不要猶豫。
但此事太過重大，代王和衆臣怎能不猶豫?所以代王又去找薄太后商議，又用灼燒龜甲來占卜，龜甲上顯現出一條大的橫向裂紋，對應的卜辭是：“大橫庚庚，餘爲天王，夏啓以光。”代王看後說：“寡人本來就是王了，怎麼又做王?”卜人說：“所謂天王者乃天子也。”
於是，代王就派他的舅舅薄昭去京城打探消息。薄昭見了絳侯周勃等大臣，詳細瞭解了大臣們的迎立之意，回來報告代王：迎立之事毋庸置疑。代王這才下定決心，帶着王府大臣去京城長安。
代王帶王府大臣走到高陵就停了下來，他心裏還有點不放心，就派宋昌到京城再次打探消息。宋昌到渭橋，遇到了來迎接的丞相陳平等一干大臣。於是回去稟告了代王，代王這才和王府羣臣一起來渭橋邊接見大臣。
行過君臣之禮後，太尉周勃請求向代王說幾句私密話，這個請求立即遭到宋昌的反對。宋昌說：“太尉要說的如果是公事，請在衆臣面前公開說;如果說的是私事，當王的不受理私事”，周勃只得跪着呈送了天子璽符。
然而代王並沒有馬上接受天子璽符，而是讓大家一起到代邸(注：當時各諸侯王在京城都有聯絡和休息的府邸，代邸就是代王在京城的府邸)再商議。到了代邸，丞相陳平、太尉周勃、大將軍陳武、御史大夫張蒼、宗正劉郢、朱虛侯劉章、東牟侯劉興居、典客劉揭都上前行禮，拜了兩拜，然後說：“皇子劉弘等人都不是孝惠皇帝的兒子，不應當繼位事奉宗廟。我們恭敬地與陰安侯頃王后(注：陰安侯頃王后很可能是一個人，即劉邦的二哥劉仲的妻子)、琅邪王以及宗室、大臣、列侯、二千石以上的官員商議，大家都說：‘大王如今是高帝的長子，最應該做高帝的繼承人。’希望大王即天子之位。”代王說：“侍奉高帝宗廟，這是大事。我沒有才能，恐怕勝任不了。希望請叔父楚王考慮最合適的人，我是不敢當此重任的。”羣臣都伏在地上，堅決請求。代王又謙讓了兩次。丞相陳平等人都說：“我們再三考慮，認爲大王事奉高帝宗廟是最合適的。即使讓天下諸侯和百姓來考慮，都會認爲合適。我們臣子是爲宗廟社稷着想，絕不敢輕率疏忽。希望大王聽從我們的意見，我們將感到榮幸。現在，我們恭敬地奉上天子的玉璽和符節。”代王說：“既然宗室、將相、諸王、列侯都認爲沒有人比我更合適，那我就不敢推辭了。”於是，代王決定即位做天子。
東牟侯劉興居主動請嬰，同太僕夏侯嬰、宦者令張澤一起去清宮。所謂清宮，就是讓宮裏的閒雜人員迴避，並做好皇帝的安全護衛及迎接禮儀等事宜。劉興居去清宮，主要做了一件事情，就是去宣佈廢黜少帝，並讓他從皇帝的宮殿搬出。少帝本就是傀儡，諸呂被誅滅之後，毫無反抗之力，只好坐上夏侯嬰召來的車駕，就舍少府。
這裏面有兩個細節：一是劉興居主動請嬰去清宮。二是代王已入京師，而少帝依舊在宮中。
清宮是一件棘手的事情。在封建社會，臣子廢黜皇帝，不管何種情況，總歸有虧臣道，會給他帶來污名。那爲什麼劉興居不顧名節而主動請求清宮呢?一是宗室成員來做清宮之事，可以看作是劉氏宗族自我糾錯，較其他人員更有其合理性(這當然不是最主要的，因爲宗正劉郢客來做此事更合職責)。二是表示擁立之心。以齊王劉襄爲首的劉氏三兄弟起兵，本來是打算爭奪皇位的，他們知道這一點代王是心知肚明的，在無緣於皇位的現實之下，爲了消除新皇帝的戒忌之心，必須用行動明確表達擁立之心。代邸勸進是表示擁立，主動清宮也是。三是爲了立功。劉興居請求清宮之前說道：“誅呂氏，吾無功，請得除宮”。
衆大臣推選皇帝候選人之時就認爲少帝非惠帝之子，那當時就應該把少帝逐出皇宮，爲何直到代王入京，少帝依舊在象徵皇權的宮殿之中呢?我認爲這說明衆大臣在迎立代王之時，還留有餘地，如果在迎立過程中出現突發事件，少帝仍是一張重要的政治牌。還有可能是，對於怎麼處置少帝，衆大臣還沒有達成一致意見，或者是在等待新皇帝的最終決定。
清宮之後，代王乘坐天子法駕，當天晚上就進入未央宮。這時又出現了意外之事，在未央宮門外，有十名謁者持戟護衛端門(注：宮殿的正南門)，擋住代王一行人，說道：“天子在也，足下何爲者而入?”。後來太尉周勃說明情況，謁者才放下兵器離去，代王遂入而聽政。
這件事情非常詭異，劉興居等三人已經清宮了，十名謁者爲什麼還要擋駕問訊?他們尚不知道少帝已被廢黜，或是劉興居等清宮時出現疏忽，或是十名謁者不忘舊主，這些都很難講通，比較合理的推測是，這是功臣集團有意安排的，目的是以此顯示其勢力之強大，從而警告新任皇帝，必須優待他們，保障他們應該享有的權力，甚至在某些重大問題上向功臣集團妥協。
孝文皇帝元年(前179)十月辛亥日，文帝正式即位，成爲西漢王朝的第五位皇帝。
