劉邦一生所留詩作極少，在後世流傳最廣的就是一首名爲《大風歌》的詩歌，這首詩歌是嚴格意義上來說不能算是一首完整的詩詞，它只是劉邦衣錦還鄉的時候，在宴會之上吟唱出來的，被人記錄成詩。
詩歌全文如下：
大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故鄉，安得猛士兮守四方。
詩歌的第一句是起興之句，象徵意味非常的明確，這是對劉邦一生的高度概括。風起雲涌，雲捲雲舒，人生的變化也是如此。劉邦從一個小小的亭長，到後來成爲建立大漢帝國的漢高祖，中間掃除羣雄，建功立業的過程，就像這風雲之勢一樣，變幻之快。
第二句是言志之句，這是劉邦言自己的志向。自從那一次看到出巡的秦始皇的時候，劉邦就將一統天下作爲自己的人生志向，他的人生志向已經實現。回想自己白蛇起義之時，是那樣的弱小，在自己身邊人的幫助之下，開始逐步的發展壯大起來，兵圍項羽於垓下，最後取得楚漢爭霸的勝利，建立了不世之功。自己的人生志向得到了實現，如今衣錦還鄉，好不暢快。
第三局是對人生的感悟和體驗，雖然自己已經平定四方，一統這天下了。但是昔日一起戰鬥的袍澤，反叛的反叛，戰死的戰死，我該從什麼地方去找尋優秀的將領來給我鎮守四方呢?這是一種感悟和警示，這表明劉邦並沒有滿足於自己所取的成就，他意識到了守業要比創業難。
劉邦的這首《大風歌》是除了有對自己人生的總結，還有對後世的警示。
