我們常說“扶不起的劉阿斗”，這裏的“阿斗”指的是劉禪，後來他成爲蜀漢皇帝，即使有諸葛亮的輔佐與教導，也無濟於事，最後投降了曹魏，他的“樂不思蜀”也成爲了後世笑柄。很多人都知道劉禪是劉備的兒子，但不知道的是，劉備其實不止劉禪一個兒子，除去養子劉封外，還有兩個親生兒子，劉理和劉永。今天我們要說的就是劉理和劉永的故事。
劉永，字公壽;劉理，字奉孝，史籍中對於這二人的記載並不多，他們生母是誰，志書未記錄。劉永與劉理大概率出生於劉備奪取益州之後。
黃初二年(221年)，劉備稱帝，建立蜀漢政權，他派遣司徒許靖封劉永爲魯王、劉理爲樑王。章武三年(223年)，劉備去世，劉禪繼位，是爲蜀漢後主，此時劉永與劉理大約只有七八歲。建興八年(230年)，劉禪因魯、樑兩地的地理位置在吳國境內，所以改封弟弟魯王劉永爲甘陵王，樑王劉理爲安平王。
據《三國志》等史料的記載，當初劉永憎恨宦官黃皓，黃皓取得劉禪信任開始干預政治後，在劉禪耳邊讒言挑撥離間。劉禪便開始疏遠劉永，以至於劉永竟十多年不能朝見劉禪。
延熙七年(244年)，劉理去世，諡號悼王，時年不滿三十歲，此時蜀漢還未滅亡。劉理有兩子，長子劉胤繼承安平王的爵位，於256年病逝，無子，劉理次子劉輯襲爵安平王。
263年，蜀漢滅亡，甘陵王劉永和安平王劉輯跟着劉禪一道遷往洛陽，二人被魏晉政權授予奉車都尉的官職、鄉侯的爵位。自此以後，就沒有劉永的相關記載了，他應該也和劉禪一樣，都是善終的結局。
