巴內特戰役是玫瑰戰爭中陶頓戰役後，愛德華與他的對手們又一次的對抗，在這場戰役中，愛德華最終奪回了自己的王位。
事件經過
再奪江山
1471年的3月，愛德華和理查德從尼德蘭出發。勃艮第公爵出錢爲他組建了一支1500人的小規模僱傭軍，主要由來自弗蘭德斯和德意志地區的長槍方陣步兵、長弓射手、火槍手以及炮兵組成。
當時的查理，已經開始他的新式軍隊改革，第一個實戰練兵場就是英格蘭。公爵手下還有一支規模不大的海軍艦隊，用12艘裝備着火炮的卡拉克帆船，將愛德華一行人在3月運送到了英格蘭東北部諾森伯蘭郡登陸。
這一登陸出乎了所有人的預料。他的小部隊行動迅速，很快就穿過了曾經屬於蘭開斯特家族死黨的珀西家族領地。他本人還對外宣稱，自己回國只是要求恢復父親理查德傳給自己的公爵頭銜，而不是來奪取英格蘭王位的。這一宣傳非常奏效。
沃裏克的弟弟約翰已經帶着一支部隊北上阻止他前進，但士兵們都不願意同在軍隊中依然保有威信的愛德華作戰。
深感意外的沃裏克立即北上，在昔日蘭開斯特家族的大本營考文垂，建立了基地。他從各地招募部隊，留下新的薩默塞特公爵和亨利六世防禦倫敦。蘭開斯特家族一邊的牛津伯爵則到達了諾丁漢附近的紐瓦克召集部隊，準備在當地攔截南下的愛德華。
愛德華一路上遇到不少前來投奔的支持者，其中就有弟弟喬治。當他收到愛德華和理查德的消息，請求他回到約克家族的懷抱後，毫不猶豫的帶着一大支部隊北上約克。愛德華的兵力已經大大加強，不過依然少於沃裏克等人的兵力。
所以在經過諾丁漢時，不願同牛津伯爵的部隊交手。他們就繼續快速前進，很快就從牛津部隊和沃裏克主力部隊直接通過。
當沃裏克發現愛德華的約克軍隊已經在向南方的倫敦進軍時，迅速拔營追趕。他也讓人傳信給牛津伯爵和自己的弟弟約翰，讓他們也帶兵南下與自己會師。於是就出現了沃裏克伯爵的軍隊追着愛德華三兄弟向南跑的有趣情形。
結果，愛德華還是在4月11日搶先抵達倫敦。倫敦的市民一貫更傾向於愛德華四世而不是亨利六世，約克軍隊再次兵不血刃的進入倫敦。負責守城的薩默塞特棄城而去，傻乎乎的亨利六世便樂呵呵地向愛德華投降了。
步入決戰場
沃裏克的部隊此時也逼近倫敦。隊伍中又加入了蘭開斯特一邊的埃克賽特公爵，加在一起足足有15000人以上，號稱3萬人。愛德華三兄弟僅有7000人的部隊抵抗。幸好這時候，忠於約克家族一邊的黑斯廷斯領主威廉，帶着3000人的部隊從南部海濱趕來。約克一邊這才湊出了10000人的部隊。愛德華隨即決定與沃裏克一夥人展開決戰。
4月13日，約克軍隊在倫敦以北12英里的巴內特鎮遭遇了一支沃裏克的前衛部隊。經過短促的交戰，約克軍奪取了小鎮，並將這個小鎮變成了自己的軍營。沃裏克和蘭開斯特的大部隊也已經沿着大道從北面趕來。他們抵達後便佔據巴內特以北的一片高地，建立了營地。雙方都進行了大戰前的最後休整。
第二天，也就是1471年4月14日的凌晨4點，再也按捺不住的兩軍，開始朝着對手的方向列隊前進。巴內特戰役終於打響了。
兩軍同時沿着倫敦通向北方的主幹道前進。蘭開斯特一邊的軍隊依靠較高的地勢，並利用兩邊高出的山地來保護自己的側翼。約翰·內維爾的部隊成爲中央戰線的主力，牛津伯爵擔任了右翼指揮，埃克賽特公爵則負責了左翼指揮。沃裏克自己親自指揮總預備隊，位於全軍的二線位置。他在戰前主動下馬，以此向士兵們表示自己不會因爲戰局的不利而逃跑。
整個蘭開斯特軍隊戰線的背後就是一大片樹林，南北大道在此分爲兩條分別去往東方和西方的支路。這樣，萬一戰局不利，還可以從容地利用樹林掩護撤退。
約克軍隊一邊，由愛德華親自坐鎮中央。他的弟弟理查德負責右翼，新加入的黑斯廷斯則是左翼指揮官。因爲總兵力僅有對方的三分之二不到，約克人只能在第一線堆砌足夠數量的部隊，讓陣線在長度上不輸於對手。他的預備隊力量薄弱很多，僅僅是一支爲數不多的重騎兵部隊。
相比沃裏克部隊的地利優勢，愛德華將軍隊大部分都部署在了地勢較低的開闊地帶，只有右翼的理查德分隊佔據了一小塊高地。不過兩翼的理查德和黑斯廷斯還是儘可能地靠近兩側的山林，防止蘭開斯特軍隊從他們的側翼進行迂迴。
雙方的的佈陣依然大體相當，作戰計劃也如出一轍。兩軍右翼的理查德和牛津，都是各自軍中的主攻部隊，其餘分隊會在之後跟進加入戰鬥。此外，兩軍還都帶來了一定數量的大炮。不過英國本土惡劣的天氣再次影響了這些當世的高科技武器發揮，也直接左右了戰局進程的發展。
